[实用新型]飞行汽车及对接装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行汽车及对接装置，其中对接装置，用于飞行汽车，包括活动组件和锁止结构，活动组件安装于飞行汽车的飞行器模块下方，且能够相对于飞行器模块摆动；锁止结构至少包括第一上锁止模块，第一上锁止模块用于安装于活动支架的底端。在本申请提供的通过设置能够相对于所述飞行器模块摆动的活动组件，进而使得在上端装置与下端装置对接锁紧时，减少位于活动组件上的上锁止模块受到飞行器模块倾斜进而影响对接的情况，进而便于锁止结构锁紧对接。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种对接装置。本实用新型还涉及一种包括上述对接装置的飞行汽车。

背景技术

对于分段式飞行汽车，飞行汽车的飞行器模块、载荷舱模块、地面行驶模块，当飞行汽车的飞行器模块要靠近载荷舱模块并通过锁止结构与之组合。

传统的锁止结构为抓钩与卡槽、插杆与插槽、销钉与销槽、锁芯与锁槽进行对接，即使在飞行器和座舱均静止的情况下，在降落过程中受气流和自然风扰动，不能快速定位对接。

因此，如何便于飞行汽车的锁止结构对接，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对接装置，以便于飞行汽车锁止结构的对接。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述对接装置的飞行汽车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种对接装置，用于飞行汽车，包括：

安装于飞行汽车的飞行器模块下方，且能够相对于飞行器模块摆动的活动组件；

主锁止装置，至少包括第一上锁止模块，所述第一上锁止模块用于安装于所述活动组件的底端。

优选地，所述主锁止装置还包括用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块卡接锁紧的第一下锁止模块，所述第一上锁止模块和所述第一下锁止模块设有能够相互吸合的磁吸导向结构。

优选地，还包括辅助锁止装置，所述辅助锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块及用于与下端装置连接，且能够与所述第二上锁止模块卡接锁紧的第二下锁止模块，所述辅助锁止装置绕所述主锁止装置周向设置。

优选地，所述活动组件包括活动支架及与所述活动支架连接，且伸缩端与所述第一上锁止模块连接的伸缩组件，所述伸缩组件用于带动所述第一上锁止模块升降，所述伸缩组件包括依次铰接的多个X形杆组、电机、丝杆及螺纹连接在所述丝杆上的滑块，所述电机驱动所述丝杆转动，所述X形杆组顶端的铰接杆与所述滑块连接，所述滑块能够相对于所述丝杆轴线方向滑动。

优选地，所述活动支架与所述伸缩组件的顶端可转动连接，所述伸缩组件的底端与所述第一上锁止模块可转动连接。

优选地，所述活动支架包括第一转轴、活动块及伸缩组件安装块，所述活动块顶端通过第一转轴与所述飞行器模块可转动连接，所述活动块和所述伸缩组件安装块通过第二转轴可转动连接，所述伸缩组件安装在所述伸缩组件安装块上，所述第一转轴轴线和所述第二转轴轴线的异面设置。

优选地，所述第一转轴轴线和所述第二转轴轴线垂直设置。

优选地，还包括锁止结构安装块、连接在所述锁止结构安装块上下两端的第三转轴和第四转轴，所述锁止结构安装块通过所述第三转轴与最底端的所述X形杆组可转动连接，所述第四转轴与所述第一上锁止模块可转动连接，所述第三转轴轴线和所述第四转轴轴线异面设置。

优选地，所述第三转轴轴线和所述第四转轴轴线垂直设置。