[实用新型]一种用于机械手臂的抓取机构

权利要求书

1.一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于：包括顶接板（1）、旋板（4）和两个抓载座（15），所述顶接板（1）中部下方设置有第一电机（3），且第一电机（3）下方通过转轴转动连接有旋板（4），所述旋板（4）两端均通过铰链（5）连接有翻套框（6），且翻套框（6）一端下方设置有第二电机（8），所述第二电机（8）下方设置有挂装板（9），且挂装板（9）侧壁上端设置有第三电机（10），所述第三电机（10）一端通过转轴转动连接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）上套接有传动履带（12），所述挂装板（9）下方通过轴承套设有圆柱形结构的连轴（14），且连轴（14）一端设置有第二齿轮（13），连轴（14）另一端设置有抓载座（15）；

其中，所述旋板（4）中部下方设置有竖载板（101），且竖载板（101）两侧均倾斜设置有液压缸（102），所述两个液压缸（102）上方均通过液压柱（103）分别与两个翻套框（6）活动连接；

所述抓载座（15）上下两端均设置有两个第四电机（16），且抓载座（15）端部的两个第四电机（16）之间通过转轴转动连接有摆板（18），所述摆板（18）一端下方设置有抓压块（19），且抓压块（19）一端端面等间距设置若干个截面为半圆形结构的橡胶皮垫（20）；

所述第二电机（8）上方通过转轴转动连接有第三齿轮（21），所述翻套框（6）中部上方设置有中空的呈倒T形结构的滚仓（7），且滚仓（7）一端内壁等间距设置若干个凸起的滚齿（22），所述第三齿轮（21）连接到滚仓（7）内部，且第三齿轮（21）一端与滚齿（22）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于，所述顶接板（1）上等间距并排设置若干个连接螺孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于，所述传动履带（12）下方套设在第二齿轮（13）上，且第三电机（10）通过第一齿轮（11）与传动履带（12）、第二齿轮（13）、连轴（14）、抓载座（15）均呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于，两个液压柱（103）顶部均通过第二铰链分别连接到两个翻套框（6）底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于，两个抓载座（15）呈对称设置，且橡胶皮垫（20）的长度与抓压块（19）的宽度大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的抓取机构，其特征在于，所述滚仓（7）中部下方设置有中空的与第二电机（8）上方的转轴相适配的通轴槽（23），且第二电机（8）带动第三齿轮（21）在滚仓（7）中与挂装板（9）呈活动连接。