[实用新型]一种用于机械手臂的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手臂的抓取机构，包括顶接板、旋板和两个抓载座，所述顶接板中部下方设置有第一电机，且第一电机下方通过转轴转动连接有旋板，所述旋板两端均通过铰链连接有翻套框，且翻套框一端下方设置有第二电机。本实用新型的有益效果是：两个抓载座可分别对不同的物件进行抓取，提高该抓取机构抓取的容载量，且第一电机带动抓载座旋转活动，配合第二电机带动挂装板活动调节，且液压缸通过液压柱推动翻套框和抓载座翻转调节，第三电机再通过第一齿轮和传动履带带动第二齿轮和抓载座旋转调节，一方面，极大的提高了该抓取机构上的抓载座能够活动调节的范围，另一方面，极大的提高了抓载座对物件抓取的精准和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，具体为一种用于机械手臂的抓取机构，属于用于机械手臂的抓取机构应用技术领域。

背景技术

在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。

现有的于用于机械手臂的抓取机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的于用于机械手臂的抓取机构往往只能同时抓取一个物件进行作业，抓取机构对物件抓取的容载量低，且现有的抓取机构上的抓取组件能够被活动调节的范围小，抓取机构对物件抓取的精度差、效率低，抓取机构对物件抓取后，不能灵活调节被抓取物件的位置，极大的影响物件被加工、移动或摆放的效率和精度。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有的于用于机械手臂的抓取机构往往只能同时抓取一个物件进行作业，抓取机构对物件抓取的容载量低；且现有的抓取机构上的抓取组件能够被活动调节的范围小；抓取机构对物件抓取的精度差、效率低；抓取机构对物件抓取后，不能灵活调节被抓取物件的位置，极大的影响物件被加工、移动或摆放的效率和精度的问题，而提出一种用于机械手臂的抓取机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机械手臂的抓取机构，包括顶接板、旋板和两个抓载座，所述顶接板中部下方设置有第一电机，且第一电机下方通过转轴转动连接有旋板，所述旋板两端均通过铰链连接有翻套框，且翻套框一端下方设置有第二电机，所述第二电机下方设置有挂装板，且挂装板侧壁上端设置有第三电机，所述第三电机一端通过转轴转动连接有第一齿轮，且第一齿轮上套接有传动履带，所述挂装板下方通过轴承套设有圆柱形结构的连轴，且连轴一端设置有第二齿轮，连轴另一端设置有抓载座，其中，所述旋板中部下方设置有竖载板，且竖载板两侧均倾斜设置有液压缸，所述，两个液压缸上方均通过液压柱分别与两个翻套框活动连接，所述抓载座上下两端均设置有两个第四电机，且抓载座端部的两个第四电机之间通过转轴转动连接有摆板，所述摆板一端下方设置有抓压块，且抓压块一端端面等间距设置若干个截面为半圆形结构的橡胶皮垫，所述第二电机上方通过转轴转动连接有第三齿轮，所述翻套框中部上方设置有中空的呈倒T形结构的滚仓，且滚仓一端内壁等间距设置若干个凸起的滚齿，所述第三齿轮连接到滚仓内部，且第三齿轮一端与滚齿啮合连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述顶接板上等间距并排设置若干个连接螺孔，通过若干个连接螺孔方便与机械臂的对接安装。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述传动履带下方套设在第二齿轮上，且第三电机通过第一齿轮与传动履带、第二齿轮、连轴、抓载座均呈转动连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：两个液压柱顶部均通过第二铰链分别连接到两个翻套框底部，液压缸通过液压柱推动翻套框和抓载座翻转调节，第三电机再通过第一齿轮和传动履带带动第二齿轮和抓载座旋转调节，一方面，极大的提高了该抓取机构上的抓载座能够活动调节的范围，另一方面，极大的提高了抓载座对物件抓取的精准和效率，第二铰链使得液压柱带动翻套框翻转时更加平滑、顺畅。

本实用新型的进一步技术改进在于：两个抓载座呈对称设置，且橡胶皮垫的长度与抓压块的宽度大小相适配，抓压块的端面等间距设置若干个突起的半圆形橡胶皮垫，极大的提高了抓压块对物件抓取的稳固性。