[实用新型]机械臂平移升降旋转的辅助机构有效
| 申请号： | 202020858549.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212170396U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;李杰 | 申请（专利权）人： | 张家港市科达超声有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 平移 升降 旋转 辅助 机构 | ||
1.机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均开设有导向槽(2)，所述底板(1)的中间位置开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4)，所述底板(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的旋转上固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与所述滑块(4)相螺纹连接，所述滑块(4)的上表面固定安装有平移板(7)，所述平移板(7)的下表面两侧固定安装有导向板(8)，所述平移板(7)的上表面中间位置固定安装有平面轴承(9)，所述平面轴承(9)的上表面固定安装有转动盘(10)，所述平移板(7)的上表面一侧固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的旋转轴与所述转动盘(10)相啮合，所述转动盘(10)的上表面固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上表面固定安装有安装盘(13)。
2.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述底板(1)的两侧的两端下部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)上均开设有固定孔(15)。
3.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述第一伺服电机(5)的旋转轴贯穿所述底板(1)的一侧，并延伸至所述滑槽(3)的内部与所述螺纹杆(6)相固定连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述滑块(4)的一侧开设有螺纹孔(16)，所述螺纹杆(6)通过所述螺纹孔(16)与所述滑块(4)相螺纹连接，且所述滑槽(3)与所述滑块(4)均为T型结构。
5.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述平移板(7)的上表面外围固定安装有防护板(17)。
6.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述转动盘(10)的外围与所述第二伺服电机(11)的转动轴上均固定安装有齿轮牙(18)，所述转动盘(10)与所述第二伺服电机(11)通过所述齿轮牙(18)相啮合。
7.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述导向板(8)滑动卡接在所述导向槽(2)的内部。
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