[实用新型]机械臂平移升降旋转的辅助机构

说明书

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，特别涉及机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板，且通过设有第一伺服电机和第二伺服电机，使得第一伺服电机和第二伺服电机带动电动伸缩杆上的安装盘进行平移和旋转，且设有电动伸缩杆，使得安装盘的高度便于进行调节，方便对外部的机械臂进行安装和位置以及转动的角度进行调整，通过第一伺服电机带动螺纹杆使得平移板移动，且设有导向板，使得平移稳定，且设有平面轴承，第二伺服电机通过齿轮牙带动转动盘转动，进而使得平移的距离和转动的角度便于进行精准的控制和锁死。进而增加本实用新型使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，特别涉及机械臂平移升降旋转的辅助机构。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，在现在的工业及流水线中得到广泛的应用，且大大降低了劳动工人的劳动强度，且大大的提高了产品的加工效率和产品的加工精确度，在现代工厂中应用较多，且由于产品加工的不同，使得机械臂的种类也多种多样，且为了增大机械臂的使用效率，在机械臂的使用过程中，常常需要进行平移、升降和旋转，进而满足对产品加工想需求，但现有的机械臂往往是固定安装在固定的底座上，使得底座无法进行平移、升降和旋转，使得不便于对机械臂进行操作，存在一定的不便于实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械臂平移升降旋转的辅助机构，以解决上述背景技术中提出的机械臂的底座无法进行平移、升降和旋转以及在平移、升降和旋转时精度不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板，所述底板的上表面两侧均开设有导向槽，所述底板的中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述底板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块相螺纹连接，所述滑块的上表面固定安装有平移板，所述平移板的下表面两侧固定安装有导向板，所述平移板的上表面中间位置固定安装有平面轴承，所述平面轴承的上表面固定安装有转动盘，所述平移板的上表面一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴与所述转动盘相啮合，所述转动盘的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面固定安装有安装盘。

优选的，所述底板的两侧的两端下部固定安装有固定块，所述固定块上均开设有固定孔。

优选的，所述第一伺服电机的旋转轴贯穿所述底板的一侧，并延伸至所述滑槽的内部与所述螺纹杆相固定连接。

优选的，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过所述螺纹孔与所述滑块相螺纹连接，且所述滑槽与所述滑块均为T型结构。

优选的，所述平移板的上表面外围固定安装有防护板。

优选的，所述转动盘的外围与所述第二伺服电机的转动轴上均固定安装有齿轮牙，所述转动盘与所述第二伺服电机通过所述齿轮牙相啮合。

优选的，所述导向板滑动卡接在所述导向槽的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设有第一伺服电机和第二伺服电机，使得第一伺服电机和第二伺服电机带动电动伸缩杆上的安装盘进行平移和旋转，且设有电动伸缩杆，使得安装盘的高度便于进行调节，方便对外部的机械臂进行安装和位置以及转动的角度进行调整。

2、本实用新型通过第一伺服电机带动螺纹杆使得平移板移动，且设有导向板，使得平移稳定，且设有平面轴承，第二伺服电机通过齿轮牙带动转动盘转动，进而使得平移的距离和转动的角度便于进行精准的控制和锁死。进而增加本实用新型使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖视图。

图2为本实用新型结构中底板的结构示意图。