[实用新型]头戴式耳机全自动点胶组装机

权利要求书

1.一种头戴式耳机全自动点胶组装机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的外侧设置有两个自动换盘机(2)，工作台(1)上设置有UR机器人(3)、二次定位治具(4)、视觉定位装置(5)、固定环定位治具(6)和点胶机构(7)，所述二次定位治具(4)、固定环定位治具(6)及两个自动换盘机(2)均在UR机器人(3)的活动范围内；

所述点胶机构(7)包括竖板(701)和若干点胶组件，所述竖板(701)位于固定环定位治具(6)的侧上方，竖板(701)通过支撑杆(702)与工作台(1)固接，各点胶组件并排设置在竖板(701)上，点胶组件包括滑轨(703)、分体式夹板(704)、点胶针筒(705)、气缸(706)和弹性件(707)，所述滑轨(703)竖直安装在竖板(701)上，所述分体式夹板(704)设置在滑轨(703)的一侧，二者滑动连接，所述点胶针筒(705)可拆式的设置在分体式夹板(704)上，点胶针筒(705)位于固定环定位治具(6)的正上方，所述气缸(706)通过气缸座(708)竖直安装在竖板(701)上，所述弹性件(707)设置在气缸(706)的下方，弹性件(707)可沿上下方向伸缩，所述气缸(706)的活塞杆通过弹性件(707)与分体式夹板(704)连接。

2.如权利要求1所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述工作台(1)为框架结构，工作台(1)的上端固定有方形的底板(101)，其下端安装有四个移动轮(102)。

3.如权利要求2所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述自动换盘机(2)包括产品上料区(201)和空盘收料区(202)，两个自动换盘机(2)分置在工作台(1)相邻的两侧，分别用于扬声器上料和固定环上料。

4.如权利要求2所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述二次定位治具(4)包括固定板(401)、第一电机(402)、翻转轴(403)、翻转板(404)和两个气动夹爪(405)，所述固定板(401)安装在底板(101)上，所述第一电机(402)通过第一电机座(406)水平安装在固定板(401)上，所述翻转轴(403)与第一电机(402)同轴连接，所述翻转板(404)固接在翻转轴(403)上，其背向翻转轴(403)的一侧设有U形的开口，两个气动夹爪(405)对称布置在开口的两侧。

5.如权利要求4所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述固定板(401)上还设有四个定高垫(407)，四个定高垫(407)两两一组分置在翻转轴(403)的两侧。

6.如权利要求4所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述视觉定位装置(5)位于二次定位治具(4)的上方，其用于抓拍换向后的扬声器位置并反馈给UR机器人(3)。

7.如权利要求2所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述固定环定位治具(6)包括同步驱动装置和若干周转单元，各周转单元并排设置在底板(101)上，周转单元与点胶针筒(705)一一对应，周转单元包括转轴(601)、连接法兰(602)、从动轮(603)和治具盘(604)，所述转轴(601)竖直贯穿底板(101)，并通过轴承座(605)与底板(101)转动连接，所述连接法兰(602)和从动轮(603)分别套装在转轴(601)的顶部和底部，所述治具盘(604)固接在连接法兰(602)的上端，所述同步驱动装置安装在底板(101)的下方，用于驱动各从动轮(603)同步旋转。

8.如权利要求7所述的头戴式耳机全自动点胶组装机，其特征在于，所述同步驱动装置包括第二电机(606)、主动轮(607)和同步带(608)，所述第二电机(606)通过第二电机座(609)竖向安装在底板(101)的下方，所述主动轮(607)套装在第二电机(606)的输出轴上，主动轮(607)通过同步带(608) 驱动各从动轮(603)同步旋转。