[实用新型]头戴式耳机全自动点胶组装机

说明书

本实用新型涉及一种头戴式耳机全自动点胶组装机，包括工作台，工作台的外侧设置有两个自动换盘机，工作台上设置有UR机器人、二次定位治具、视觉定位装置、固定环定位治具和点胶机构，二次定位治具、固定环定位治具及两个自动换盘机均在UR机器人的活动范围内。点胶机构包括竖板和若干点胶组件，二次定位治具包括固定板、第一电机、翻转轴、翻转板和两个气动夹爪，固定环定位治具包括同步驱动装置和若干周转单元。该头戴式耳机全自动点胶组装机可实现全自动无人化生产，具有工作效率高，生产质量好，安全系数高的优点。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种头戴式耳机全自动点胶组装机。

背景技术

目前，耳机扬声器与耳机固定环的点胶组装工艺主要采用人工的方式，其具体步骤如下：首先工人从吹塑盘内取出耳机扬声器及固定环，然后放入点胶机的定位治具中，再进行手动点胶组装，最后取下成品放回吹塑盘。

现有的组装工艺自动化程度、工作效率低，且个体成品质量差异大，为此有待设计一种自动点胶组装设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种头戴式耳机全自动点胶组装机。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种头戴式耳机全自动点胶组装机，包括工作台，所述工作台的外侧设置有两个自动换盘机，工作台上设置有UR机器人、二次定位治具、视觉定位装置、固定环定位治具和点胶机构，所述二次定位治具、固定环定位治具及两个自动换盘机均在UR机器人的活动范围内；

所述点胶机构包括竖板和若干点胶组件，所述竖板位于固定环定位治具的侧上方，竖板通过支撑杆与工作台固接，各点胶组件并排设置在竖板上，点胶组件包括滑轨、分体式夹板、点胶针筒、气缸和弹性件，所述滑轨竖直安装在竖板上，所述分体式夹板设置在滑轨的一侧，二者滑动连接，所述点胶针筒可拆式的设置在分体式夹板上，点胶针筒位于固定环定位治具的正上方，所述气缸通过气缸座竖直安装在竖板上，所述弹性件设置在气缸的下方，弹性件可沿上下方向伸缩，所述气缸的活塞杆通过弹性件与分体式夹板连接。

进一步的，所述工作台为框架结构，工作台的上端固定有方形的底板，其下端安装有四个移动轮。

进一步的，所述自动换盘机包括产品上料区和空盘收料区，两个自动换盘机分置在工作台相邻的两侧，分别用于扬声器上料和固定环上料。

进一步的，所述二次定位治具包括固定板、第一电机、翻转轴、翻转板和两个气动夹爪，所述固定板安装在底板上，所述第一电机通过第一电机座水平安装在固定板上，所述翻转轴与第一电机同轴连接，所述翻转板固接在翻转轴上，其背向翻转轴的一侧设有U形的开口，两个气动夹爪对称布置在开口的两侧。

进一步的，所述固定板上还设有四个定高垫，四个定高垫两两一组分置在翻转轴的两侧。

进一步的，所述视觉定位装置位于二次定位治具的上方，其用于抓拍换向后的扬声器位置并反馈给UR机器人。

进一步的，所述固定环定位治具包括同步驱动装置和若干周转单元，各周转单元并排设置在底板上，周转单元与点胶针筒一一对应，周转单元包括转轴、连接法兰、从动轮和治具盘，所述转轴竖直贯穿底板，并通过轴承座与底板转动连接，所述连接法兰和从动轮分别套装在转轴的顶部和底部，所述治具盘固接在连接法兰的上端，所述同步驱动装置安装在底板的下方，用于驱动各从动轮同步旋转。

进一步的，所述同步驱动装置包括第二电机、主动轮和同步带，所述第二电机通过第二电机座竖向安装在底板的下方，所述主动轮套装在第二电机的输出轴上，主动轮通过同步带驱动各从动轮同步旋转。

进一步的，所述分体式夹板包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与活动夹板相对设置并通过螺栓固定连接，二者正对的端面均设置有半圆形的卡口，所述点胶针筒收容于两个卡口拼成的圆孔内。