[实用新型]一种工业机器人夹具安装机构

权利要求书

1.一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂(1)和夹具本体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部固定连接有连接板(3)，所述夹具本体(2)的顶部固定连接有固定壳(4)，所述固定壳(4)两侧的底部均固定连接有横管(5)，所述横管(5)内腔远离固定壳(4)的一侧固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)相对的一端均固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)相对的一侧均固定连接有卡杆(8)，所述连接板(3)的两侧均开设有卡孔(9)，所述卡杆(8)相对的一端依次贯穿横管(5)和固定壳(4)并延伸至卡孔(9)的内腔，所述固定壳(4)两侧的顶部均贯穿设置有螺栓(10)，所述螺栓(10)相对的一端贯穿至固定壳(4)的内腔并活动连接有半圆形固定板(11)，所述螺栓(10)与固定壳(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具安装机构，其特征在于：所述横管(5)的前侧开设有长孔(12)，所述限位板(7)的前侧固定连接有拉杆(13)，所述拉杆(13)的前端贯穿长孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具安装机构，其特征在于：所述限位板(7)的顶部固定连接有导向块，所述横管(5)内腔的顶部开设有导向槽，导向块的顶部延伸至导向槽的内腔，导向块与导向槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具安装机构，其特征在于：所述半圆形固定板(11)相对的一侧均固定连接有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)相对的一侧与机械臂(1)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具安装机构，其特征在于：所述连接板(3)的前侧和后侧均固定连接有限位块(15)，所述固定壳(4)内腔的前侧和后侧均开设有限位槽(16)，所述限位块(15)远离连接板(3)的一侧延伸至限位槽(16)的内腔。