[实用新型]一种工业机器人夹具安装机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂和夹具本体，所述机械臂的底部固定连接有连接板，所述夹具本体的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳两侧的底部均固定连接有横管，所述横管内腔远离固定壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的两侧均开设有卡孔，所述卡杆相对的一端依次贯穿横管和固定壳并延伸至卡孔的内腔。本实用新型具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹具安装机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，不便于使用者的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具安装机构，具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂和夹具本体，所述机械臂的底部固定连接有连接板，所述夹具本体的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳两侧的底部均固定连接有横管，所述横管内腔远离固定壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的两侧均开设有卡孔，所述卡杆相对的一端依次贯穿横管和固定壳并延伸至卡孔的内腔，所述固定壳两侧的顶部均贯穿设置有螺栓，所述螺栓相对的一端贯穿至固定壳的内腔并活动连接有半圆形固定板，所述螺栓与固定壳螺纹连接。

优选的，所述横管的前侧开设有长孔，所述限位板的前侧固定连接有拉杆，所述拉杆的前端贯穿长孔。

优选的，所述限位板的顶部固定连接有导向块，所述横管内腔的顶部开设有导向槽，导向块的顶部延伸至导向槽的内腔，导向块与导向槽活动连接。

优选的，所述半圆形固定板相对的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫相对的一侧与机械臂相接触。

优选的，所述连接板的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述固定壳内腔的前侧和后侧均开设有限位槽，所述限位块远离连接板的一侧延伸至限位槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械臂、夹具本体、连接板、固定壳、横管、弹簧、限位板、卡杆、卡孔、螺栓和半圆形固定板的配合，具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。

2、本实用新型通过设置弹簧，可以对卡杆进行复位，通过设置卡杆和卡孔，可以快速对固定壳和机械臂之间进行第一层限位固定，从而减轻工作人员的劳动量，通过设置螺栓和半圆形固定板，可以对固定壳与机械臂之间进行第二层固定，从而防止产生晃动，通过设置拉杆，便于对卡杆进行操作，通过设置限位块和限位槽，可以对连接板与固定壳之间进行限位，防止在安装时产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型局部结构俯视示意图；