[实用新型]一种用于机器人的升降底盘有效
申请号: | 202020859328.X | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212828760U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张星亮;史银花;左文艳;党丽峰;施琴;孙庭轩;沈子恒 | 申请(专利权)人: | 镇江高等职业技术学校 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B62D61/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 212003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 升降 底盘 | ||
1.一种用于机器人的升降底盘,其特征是,包括支撑板(1)和升降装置(9),
所述支撑板(1)中间两侧设有主动轮(8),所述主动轮(8)连接有驱动机构(2),所述主动轮(8)之间通过转轴(21)连接;所述主动轮(8)两侧对应设有辅助转向轮(4)和从动轮(3),所述主动轮(8)通过同步带与辅助转向轮(4)和从动轮(3)连接;
所述升降装置(9)设在支撑板(1)上,所述升降装置(9)分别连接有气泵(10),所述升降装置(9)的底部设有万向轮。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述升降装置(9)至少设有四组,其中两组设在支撑板(1)的端部,另两组设在从动轮(3)和主动轮(8)之间。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述驱动机构(2)输出端设有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)连接有间接齿轮(7),所述间接齿轮(7)通过间接轴(18)连接有从动齿轮一(19),所述从动齿轮一(19)啮合有从动齿轮二(20),所述从动齿轮二(20)设在转轴(21)上。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述主动轮(8)设有同步带轮一(5)和同步带轮二(6)。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述支撑板(1)的端部设有移动电源(11)。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述支撑板(1)的四周设有防撞梁(13)。
7.根据权利要求6所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述防撞梁(13)设有安装板(16)。
8.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述辅助转向轮(4)的侧部设有滚轮(12)。
9.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述驱动机构(2)为双轴电机。
10.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述升降装置(9)为气缸。
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