[实用新型]一种用于机器人的升降底盘有效

专利信息
申请号: 202020859328.X 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN212828760U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 张星亮;史银花;左文艳;党丽峰;施琴;孙庭轩;沈子恒 申请(专利权)人: 镇江高等职业技术学校
主分类号: B62D61/10 分类号: B62D61/10;B62D61/12
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 212003 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器人 升降 底盘
【权利要求书】:

1.一种用于机器人的升降底盘,其特征是,包括支撑板(1)和升降装置(9),

所述支撑板(1)中间两侧设有主动轮(8),所述主动轮(8)连接有驱动机构(2),所述主动轮(8)之间通过转轴(21)连接;所述主动轮(8)两侧对应设有辅助转向轮(4)和从动轮(3),所述主动轮(8)通过同步带与辅助转向轮(4)和从动轮(3)连接;

所述升降装置(9)设在支撑板(1)上,所述升降装置(9)分别连接有气泵(10),所述升降装置(9)的底部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述升降装置(9)至少设有四组,其中两组设在支撑板(1)的端部,另两组设在从动轮(3)和主动轮(8)之间。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述驱动机构(2)输出端设有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)连接有间接齿轮(7),所述间接齿轮(7)通过间接轴(18)连接有从动齿轮一(19),所述从动齿轮一(19)啮合有从动齿轮二(20),所述从动齿轮二(20)设在转轴(21)上。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述主动轮(8)设有同步带轮一(5)和同步带轮二(6)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述支撑板(1)的端部设有移动电源(11)。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述支撑板(1)的四周设有防撞梁(13)。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述防撞梁(13)设有安装板(16)。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述辅助转向轮(4)的侧部设有滚轮(12)。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述驱动机构(2)为双轴电机。

10.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘,其特征是,所述升降装置(9)为气缸。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江高等职业技术学校,未经镇江高等职业技术学校许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020859328.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top