[实用新型]一种用于机器人的升降底盘

权利要求书

1.一种用于机器人的升降底盘，其特征是，包括支撑板（1）和升降装置（9），

所述支撑板（1）中间两侧设有主动轮（8），所述主动轮（8）连接有驱动机构（2），所述主动轮（8）之间通过转轴（21）连接；所述主动轮（8）两侧对应设有辅助转向轮（4）和从动轮（3），所述主动轮（8）通过同步带与辅助转向轮（4）和从动轮（3）连接；

所述升降装置（9）设在支撑板（1）上，所述升降装置（9）分别连接有气泵（10），所述升降装置（9）的底部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述升降装置（9）至少设有四组，其中两组设在支撑板（1）的端部，另两组设在从动轮（3）和主动轮（8）之间。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述驱动机构（2）输出端设有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）连接有间接齿轮（7），所述间接齿轮（7）通过间接轴（18）连接有从动齿轮一（19），所述从动齿轮一（19）啮合有从动齿轮二（20），所述从动齿轮二（20）设在转轴（21）上。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述主动轮（8）设有同步带轮一（5）和同步带轮二（6）。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述支撑板（1）的端部设有移动电源（11）。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述支撑板（1）的四周设有防撞梁（13）。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述防撞梁（13）设有安装板（16）。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述辅助转向轮（4）的侧部设有滚轮（12）。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述驱动机构（2）为双轴电机。

10.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述升降装置（9）为气缸。