[实用新型]一种用于机器人的升降底盘

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的升降底盘，包括支撑板，所述支撑板中间两侧设有主动轮，所述主动轮连接有驱动机构，所述主动轮之间通过转轴连接；所述主动轮两侧对应设有辅助转向轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与辅助转向轮和从动轮连接；升降装置，所述升降装置设在支撑板上，所述升降装置分别连接有气泵，所述升降装置的底部设有万向轮；本实用新型通过三组轮子与升降装置的结合提高底盘通过性；本实用新型设置了间接齿轮与从动齿轮一和从动齿轮二的配合降低转速增大扭矩；本实用新型采用气缸对底盘进行升降，提高升降速度，减少底盘自然重量，提高移动的速率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的升降底盘，属于底盘应用技术领域。

背景技术

现有机器人大多数采用在行走轴上通过导轨个丝杆的配合进行直线移动，还有就是将机械手设在AGV小车上，用AGV小车代替底盘，但是这种方式都只能在平底上移动，通过性差，不能进行升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中都只能在平底上移动，通过性差，不能进行升降的不足，提供一种用于机器人的升降底盘。

一种用于机器人的升降底盘，包括

支撑板，所述支撑板中间两侧设有主动轮，所述主动轮连接有驱动机构，所述主动轮之间通过转轴连接；所述主动轮两侧对应设有辅助转向轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与辅助转向轮和从动轮连接；

升降装置，所述升降装置设在支撑板上，所述升降装置分别连接有气泵，所述升降装置的底部设有万向轮。

优选地，所述升降装置至少设有四组，其中两组设在支撑板的端部，另两组设在从动轮和主动轮之间。

优选地，所述驱动机构输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮连接有间接齿轮，所述间接齿轮通过间接轴连接有从动齿轮一，所述从动齿轮一啮合有从动齿轮二，所述从动齿轮二设在转轴上。

优选地，所述主动轮设有同步带轮一和同步带轮二。

优选地，所述支撑板的端部设有移动电源。

优选地，所述支撑板的四周设有防撞梁。

优选地，所述防撞梁设有安装板。

优选地，所述辅助转向轮的侧部设有滚轮。

优选地，所述驱动机构为双轴电机。

优选地，所述升降装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、本实用新型通过三组轮子与升降装置的结合提高底盘通过性；

2、本实用新型设置了间接齿轮与从动齿轮一和从动齿轮二的配合降低转速增大扭矩；

3、本实用新型采用气缸对底盘进行升降，提高升降速度，减少底盘自然重量，提高移动的速率。

附图说明

图1为本实用新型底盘示意图；

图2为本实用新型的传动结构示意图。

图中：1、支撑板；2、驱动机构；3、从动轮；4、辅助转向轮；5、同步带轮一；6、同步带轮二；7、间接齿轮；8、主动轮；9、升降装置；10、气泵； 11、移动电源；12、滚轮；13、防撞梁；14、单片机；15、横梁；16、安装板； 17、主动齿轮；18、间接轴；19、从动齿轮一；20、从动齿轮二；21、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。