[实用新型]一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘

权利要求书

1.一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体（1），其特征在于，所述托盘本体（1）的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，所述斜面上自上而下依次固定连接有第一支架（2）、第二支架（3）和第三支架（4），所述第一支架（2）上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，所述第二支架（3）和所述第三支架（4）上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，所述第一通槽的开口方向与所述第二通槽的开口方向均朝上，所述第一通槽的大小与第一螺栓（5）相对应，所述第二通槽的大小分别与第二螺栓（6）及所述第一螺栓（5）相对应，所述第一支架（2）与所述第二支架（3）的间距不大于所述第一螺栓（5）的螺杆长度，所述第二支架（3）与所述第三支架（4）的间距不大于所述第二螺栓（6）的螺杆长度。

2.根据权利要求1所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述第一螺栓（5）的螺杆上设置有隔套或垫片，所述第一支架（2）与所述第二支架（3）的间距不小于所述隔套或垫片的长度。

3.根据权利要求1所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述斜面的倾斜角度为20°。

4.根据权利要求1所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述第一通槽的剖面形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述第二通槽的剖面形状为三角形。

6.根据权利要求1所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述托盘本体（1）放置在AGV托盘（7）的顶部。

7.根据权利要求6所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其特征在于，所述AGV托盘（7）的顶部分别设置有由多个定位销（8）所围成的多个矩形区域，所述矩形区域与所述托盘本体（1）相对应。