[实用新型]一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘

说明书

本实用新型公开了一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，斜面上自上而下依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，第二支架和第三支架上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，第一通槽的开口方向与第二通槽的开口方向均朝上，第一通槽的大小与第一螺栓相对应，第二通槽的大小分别与第二螺栓及第一螺栓相对应，第一支架与第二支架的间距不大于第一螺栓的螺杆长度，第二支架与第三支架的间距不大于第二螺栓的螺杆长度。便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片、隔套的螺栓。

技术领域

本实用新型涉及托盘的技术领域，具体来说，涉及一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘。

背景技术

智能装配中用机器人代替人工上螺栓是较为普遍的自动化步骤，而工厂购买的螺栓通常是杂乱无章的装在箱子中，在使用前一般直接从箱子中取一部分放置在机器人旁边的小盒子中，机器人在取螺栓时主要依靠机器人上的识别装置识别螺栓的头部，然后用机械手抓取螺栓上到待安装的机械设备上。

现有的技术中，由于无法用一种螺栓盒兼容不同大小的螺栓，因此需要多个螺栓盒，导致成本大大提高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，其便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片或隔套的螺栓，提高了机器人的抓取效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体，所述托盘本体的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，所述斜面上自上而下依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，所述第二支架和所述第三支架上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，所述第一通槽的开口方向与所述第二通槽的开口方向均朝上，所述第一通槽的大小与所述第一螺栓相对应，所述第二通槽的大小分别与第二螺栓及所述第一螺栓相对应，所述第一支架与所述第二支架的间距不大于所述第一螺栓的螺杆长度，所述第二支架与所述第三支架的间距不大于所述第二螺栓的螺杆长度。

进一步地，所述第一螺栓的螺杆上设置有隔套或垫片，所述第一支架与所述第二支架的间距不小于所述隔套或垫片的长度。

进一步地，所述斜面的倾斜角度为20°。

进一步地，所述第一通槽的剖面形状为矩形。

进一步地，所述第二通槽的剖面形状为三角形。

进一步地，所述托盘本体放置在AGV托盘的顶部。

进一步地，所述AGV托盘的顶部分别设置有由多个定位销所围成的多个矩形区域，所述矩形区域与所述托盘本体相对应。

本实用新型的有益效果：便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片、隔套的螺栓，提高了机器人的抓取效率，采用模块化的方式，方便仓库存放，也方便AGV搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的便于机器人自动抓取的螺栓托盘放置在AGV托盘上时的示意图。

图中：