[实用新型]一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机

权利要求书

1.一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；所述进料机构通过导鱼槽与所述自动输送机构连接；所述控制箱设置于所述自动输送机构的一侧且位于所述自动输送机构靠近所述进料机构的一端；所述控制箱内安装有控制器，所述自动输送机构、称重机构、视觉识别机构以及多个分拣机构与所述控制器电连接；

所述进料机构包括进鱼仓、设于进鱼仓上端的进鱼口以及设于进鱼仓下端的输鱼口；所述导鱼槽的一端与所述输鱼口连接，另一端倾斜向下与所述自动输送机构连接；

所述自动输送机构包括传送带以及驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；

所述称重机构包括重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接；所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；

所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器，所述控制器根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头通过支架安装于所述称重机构的上方；

多个所述分拣机构沿所述传送带的输送方向依次设置；每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述储鱼箱和所述推板分别设置于所述传送带的两侧且相对设置；所述气缸与所述控制器连接；

所述控制器根据活鱼的重量数据以及活鱼的种类，控制相应的气缸工作，所述气缸驱动推板运动，将活鱼推进相应的储鱼箱。

2.如权利要求1所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述进料机构还包括第一机架，所述第一机架设于所述进鱼仓底部。

3.如权利要求2所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：包括第二机架，所述第二机架设于所述自动输送机构的底部。

4.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述驱动电机设置于所述第二机架靠近所述进料机构的一端。

5.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述第二机架靠近所述进料机构的一端为称重和视觉识别区；所述称重机构设置于所述称重和视觉识别区且位于所述传送带下方。

6.如权利要求5所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述镜头位于所述称重和视觉识别区上方。

7.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述第二机架上设有多个挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于所述传送带的前后两侧；所述第二挡板上设有多个入口，所述入口与所述储鱼箱一一对应。

8.如权利要求7所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述支架为两端相互垂直的L型结构，所述支架的一端沿水平方向与所述控制箱的上端连接，另一端向下与所述第一挡板连接；所述镜头设置于所述支架的下表面。