[实用新型]一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机

说明书

本实用新型公开了一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；控制箱内安装有控制器，所述进料机构包括进鱼仓、进鱼口以及输鱼口；自动输送机构包括传送带以及驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；称重机构包括重量传感器，所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述气缸与所述控制器连接；本实用新型根据活鱼的重量和种类对活鱼实现自动分拣，大大降低了分拣工人的劳动强度，有效地提高分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及水产品分拣设备技术领域，特别涉及一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机。

背景技术

随着AI人工智能与各科技领域的深度融合，已经在机器学习、语音识别、计算机视觉等领域产生出了众多创新解决方案。尤其是拥有80％人类感知视觉信息的计算机视觉技术与人工智能技术已密不可分。业界人士普遍认为，人工智能发展的下一个阶段，将是计算机视觉技术引领的创新时代。机器视觉技术历经半个多世纪的发展慢慢趋于成熟，正逐步从实验室理论研究走向应用市场，与其相关的应用和任务也逐渐进入到人们的日常生活当中。当前科技进步的速度可以用突飞猛进来形容，可以预见在未来，机器视觉技术会在全世界各项技术全面进步和视觉研究人员的共同努力下达到更高的水平，从而让高可靠性的便捷视觉检测以及视频分析技术直接服务人们的工作和生活。

在渔业规模化养殖过程中，往往需要对捕捞获得的鱼进行分拣，根据鱼的重量规格将符合标准的鱼投入市场。由于鱼数量多，仅靠人工筛选劳动强度大。

为了能减轻劳动强度，加快分拣效率，设计一种能够自动将鱼按照重量规格分拣出来的机器显得十分有利。目前市场上自动分鱼机极少，主要问题是分拣精度差，分拣效率低，往往还不及人工分拣效率高，且不能根据鱼的种类进行分拣，因此一直未得到推广。如果将AI视觉识别技术与活鱼分拣机结合起来，根据鱼的重量和种类进行自动分拣，能够大大减低分拣工人的劳动强度，有效提高分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，能够根据活鱼的重量以及种类自动对活鱼进行有效分拣，能够大大降低分拣工人的劳动强度，有效提高分拣效率。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案实现如下：一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；所述进料机构通过导鱼槽与所述自动输送机构连接；所述控制箱设置于所述自动输送机构的一侧且位于所述自动输送机构靠近所述进料机构的一端；所述控制箱内安装有控制器，所述自动输送机构、称重机构、视觉识别机构以及多个分拣机构与所述控制器电连接；

所述进料机构包括进鱼仓、设于进鱼仓上端的进鱼口以及设于进鱼仓下端的输鱼口；所述导鱼槽的一端与所述输鱼口连接，另一端倾斜向下与所述自动输送机构连接；

所述自动输送机构包括传送带以及驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；

所述称重机构包括重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接；所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；

所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器，所述控制器根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头通过支架安装于所述称重机构的上方；

多个所述分拣机构沿所述传送带的输送方向依次设置；每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述储鱼箱和所述推板分别设置于所述传送带的两侧且相对设置；所述气缸与所述控制器连接；

所述控制器根据活鱼的重量数据以及活鱼的种类，控制相应的气缸工作，所述气缸驱动推板运动，将活鱼推进相应的储鱼箱。