[实用新型]自动吸料机械手

权利要求书

1.自动吸料机械手，其特征在于：包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；

还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。

2.根据权利要求1所述的自动吸料机械手，其特征在于：所述动力机构包括气缸组件，连杆的一端与气缸组件的活塞杆铰接。

3.根据权利要求1所述的自动吸料机械手，其特征在于：所述平移驱动装置包括X轴滑台、X轴动力装置、Y轴基座和Y轴动力装置，所述机械臂与X轴滑台滑动连接，X轴动力装置驱动机械臂沿X轴滑台滑移动；X轴滑台与Y轴基座滑台滑动连接，Y轴动力装置驱动X轴滑台沿Y轴滑台滑移动。

4.根据权利要求3所述的自动吸料机械手，其特征在于：还包括Z轴滑台和Z轴动力装置，所述机械臂与Z轴滑台滑动连接，Z轴动力装置驱动机械臂沿Z轴滑台滑动。

5.根据权利要求4所述的自动吸料机械手，其特征在于：所述X轴动力装置、Y轴动力装置或Z轴动力装置包括电动机组件。

6.根据权利要求1所述的自动吸料机械手，其特征在于：还包括滑块，滑块滑动设置于所述机械臂的一端，所述动力机构的动力输出端与滑块连接，连杆的一端与滑块铰接，吸料架体、连杆、滑块和机械臂组成四杆机构。