[实用新型]自动吸料机械手

说明书

本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及自动吸料机械手。本实用新型的自动吸料机械手，包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。本实用新型的自动吸料机械手，可在水平面上吸取物料后，将物料在垂直面上上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及自动吸料机械手。

背景技术

自动化上下料设备是自动化加工设备中上料、下料过程中必不可少的设备。现有的自动化上下料设备中一般是将物料从A点平移至B点，但在注塑加工中，为了节省开模时消耗的能量，将上模、下模在水平面上相对滑动的设计成为趋势，但是其上、下料的平面将为垂直平面，而受重力限制，相邻环节的作业平面一般在水平面布置，现有的自动化上下料设备无法满足作业需求。因此有必要提供一种自动吸料机械手，可实现在水平面和垂直面之间的运载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动吸料机械手，可将物料从水平面上料至垂直面。

为实现上述目的，本实用新型的自动吸料机械手，包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。

进一步的，所述动力机构包括气缸组件，连杆的一端与气缸组件的活塞杆铰接。

进一步的，所述平移驱动装置包括X轴滑台、X轴动力装置、Y轴基座和Y轴动力装置，所述机械臂与X轴滑台滑动连接，X轴动力装置驱动机械臂沿X轴滑台滑移动；X轴滑台与Y轴基座滑台滑动连接，Y轴动力装置驱动X轴滑台沿Y轴滑台滑移动。

进一步的，还包括Z轴滑台和Z轴动力装置，所述机械臂与Z轴滑台滑动连接，Z轴动力装置驱动机械臂沿Z轴滑台滑动。

进一步的，所述X轴动力装置、Y轴动力装置或Z轴动力装置包括电动机组件。

进一步的，还包括滑块，滑块滑动设置于所述机械臂的一端，所述动力机构的动力输出端与滑块连接，连杆的一端与滑块铰接，吸料架体、连杆、滑块和机械臂组成四杆机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动吸料机械手，平移驱动装置驱动吸料架体沿着X轴、Y轴方向移动，吸料盘用于吸取物料，旋转驱动装置可驱动吸料架体在垂直面上发生转动。本实用新型的自动吸料机械手，可在水平面上吸取物料后，将物料在垂直面上上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—吸料架体 2—吸料盘 3—机械臂

4—平移驱动装置

41—X轴滑台 42—Y轴基座

5—动力机构 6—连杆

7—滑块

8—Z轴滑台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。