[实用新型]摆臂式下料装置

权利要求书

1.摆臂式下料装置，其特征在于：包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构；

还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座。

2.根据权利要求1所述的摆臂式下料装置，其特征在于：所述摆动驱动装置为伺服电动机，伺服电动机的输出轴与所述摆臂架的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的摆臂式下料装置，其特征在于：还包括拉力旋转支承，拉力旋转支承设置于所述安装座与摆臂架的一端之间，所述摆臂架的一端与安装座在水平方向上可转动连接。

4.根据权利要求1所述的摆臂式下料装置，其特征在于：所述下料移动装置包括X轴滑台、X轴驱动装置、Y轴滑座、Y轴驱动装置，X轴滑台沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑座，Y轴驱动装置驱动X轴滑台沿Y轴方向往复移动，安装座沿X轴方向滑动设置于X轴滑台，X轴驱动装置驱动安装座沿X轴方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的摆臂式下料装置，其特征在于：所述下料移动装置还包括Z轴滑台和Z轴驱动装置，Z轴滑台沿X轴方向滑动设置于所述X轴滑台，X轴驱动装置驱动Z轴滑台沿X轴方向往复移动；安装座沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑台，Z轴驱动装置驱动安装座沿Z轴方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的摆臂式下料装置，其特征在于：所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置或Z轴驱动装置包括有电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件，电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件传动连接。