[实用新型]摆臂式下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及摆臂式下料装置。本实用新型的摆臂式下料装置，包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构，还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座。本实用新型的摆臂式下料装置，拾料机构可为真空吸盘，拾料机构的运动路径为圆弧路径，可将物料放置在多个沿圆弧路径布置的容置点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及摆臂式下料装置。

背景技术

上下料是自动化设备领域常用的机械结构。现有的下料装置一般采用在龙门或悬臂安装个可在水平面沿龙门或悬臂滑动的、用于拾取物料的真空吸盘来下料，其有个缺陷是行程范围内真空吸盘的移动路线是直线的，无法实现将物料放置在多个沿圆弧路径放置的容置点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种摆臂式下料装置，可解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的摆臂式下料装置，包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构；还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座。

进一步的，所述摆动驱动装置为伺服电动机，伺服电动机的输出轴与所述摆臂架的一端传动连接。

进一步的，还包括拉力旋转支承，拉力旋转支承设置于所述安装座与摆臂架的一端之间，所述摆臂架的一端与安装座在水平方向上可转动连接。

进一步的，所述下料移动装置包括X轴滑台、X轴驱动装置、Y轴滑座、Y轴驱动装置，X轴滑台沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑座，Y轴驱动装置驱动X轴滑台沿Y轴方向往复移动，安装座沿X轴方向滑动设置于X轴滑台，X轴驱动装置驱动安装座沿X轴方向往复移动。

进一步的，下料移动装置还包括Z轴滑台和Z轴驱动装置，Z轴滑台沿X轴方向滑动设置于所述X轴滑台，X轴驱动装置驱动Z轴滑台沿X轴方向往复移动；安装座沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑台，Z轴驱动装置驱动安装座沿Z轴方向往复移动。

进一步的，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置或Z轴驱动装置包括有电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件，电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的摆臂式下料装置，拾料机构可为真空吸盘，拾料机构的运动路径为圆弧路径，可将物料放置在多个沿圆弧路径布置的容置点，且可以有X、Y轴方向的路径兼容。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

附图标记包括：

1—摆臂架 2—安装座

3—下料移动装置

31—X轴滑台 32—X轴驱动装置 33—Y轴滑座

34—Y轴驱动装置 35—Z轴滑台 36—Z轴驱动装置

4—拾料机构 5—摆动驱动装置 6—拉力旋转支承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。