[实用新型]PIN针上料装置

权利要求书

1.PIN针上料装置，包括机体架和震动上料装置，震动上料装置设置于机体架，其特征在于：还包括置料件和推料组件；推料组件设置有推料板和推料动力装置，推料板与震动上料装置的出料口相对滑动设置，推料动力装置用于驱动推料板与震动上料装置的出料口发生相对平移，推料板设置有用于承接来自震动上料装置的出料口的PIN针的推料孔位；置料件设置有置料孔位；

还包括用于将PIN针从推料孔位移动至置料孔位的机械取料装置。

2.根据权利要求1所述的PIN针上料装置，其特征在于：所述机械取料装置包括吸料嘴组件和驱动吸料嘴组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴移动装置。

3.根据权利要求2所述的PIN针上料装置，其特征在于：所述吸料嘴组件并列设置有两个。

4.根据权利要求2所述的PIN针上料装置，其特征在于：所述三轴移动装置包括X轴基台、Y轴滑台、Z轴滑臂，X轴基台设置于所述机体架，Y轴滑台沿X轴方向滑动设置于X轴基台，Z轴滑臂沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑台，吸料嘴组件沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑臂；三轴移动装置还包括驱动Y轴滑台相对于X轴基台滑动的X轴动力组件、Z轴滑臂相对于Y轴滑台滑动的Y轴动力组件、驱动吸料嘴组件相对于Z轴滑臂滑动的Z轴动力组件。

5.根据权利要求4所述的PIN针上料装置，其特征在于：所述X轴动力组件、Y轴动力组件、Z轴动力组件均为电机组件或气缸组件。

6.根据权利要求1所述的PIN针上料装置，其特征在于：还包括置料架和顶升组件，所述置料件设置于置料架的上方，顶升组件包括顶升动力装置和用于顶升PIN针的顶升杆轴，顶升杆轴布置于置料孔位的下端部，顶升动力装置与顶升杆轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的PIN针上料装置，其特征在于：所述顶升动力装置包括气缸组件。