[实用新型]PIN针上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及PIN针上料装置。本实用新型的PIN针上料装置，包括机体架和震动上料装置，震动上料装置设置于机体架，还包括置料件和推料组件；推料组件设置有推料板和推料动力装置，推料板与震动上料装置的出料口相对滑动设置，推料动力装置用于驱动推料板与震动上料装置的出料口发生相对平移，推料板设置有用于承接来自震动上料装置的出料口的PIN针的推料孔位；置料件设置有置料孔位；还包括用于将PIN针从推料孔位移动至置料孔位的机械取料装置。本实用新型的PIN针上料装置，在吸取PIN针时，未被吸取的PIN针不会发生倾斜，避免出现未被吸取的PIN针发生卡死的现象，提供了稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及PIN针上料装置。

背景技术

PIN针是电子器件上常用的导电结构。PIN针在上料过程中一般是通过震动上料装置将多个PIN针相邻码放，现有的技术中，常用取料装置吸取PIN针，在被吸取的PIN针上升过程中，与其相邻的PIN针经常发生歪斜，极易出现卡死，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的PIN针上料装置，包括机体架和震动上料装置，震动上料装置设置于机体架，还包括置料件和推料组件；推料组件设置有推料板和推料动力装置，推料板与震动上料装置的出料口相对滑动设置，推料动力装置用于驱动推料板与震动上料装置的出料口发生相对平移，推料板设置有用于承接来自震动上料装置的出料口的PIN针的推料孔位；置料件设置有置料孔位；还包括用于将PIN针从推料孔位移动至置料孔位的机械取料装置。

进一步的，所述机械取料装置包括吸料嘴组件和驱动吸料嘴组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴移动装置。

进一步的，所述吸料嘴组件并列设置有两个。

进一步的，所述三轴移动装置包括X轴基台、Y轴滑台、Z轴滑臂，X轴基台设置于所述机体架，Y轴滑台沿X轴方向滑动设置于X轴基台，Z轴滑臂沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑台，吸料嘴组件沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑臂；三轴移动装置还包括驱动Y轴滑台相对于X轴基台滑动的X轴动力组件、Z轴滑臂相对于Y轴滑台滑动的Y轴动力组件、驱动吸料嘴组件相对于Z轴滑臂滑动的Z轴动力组件。

进一步的，所述X轴动力组件、Y轴动力组件、Z轴动力组件均为电机组件或气缸组件。

进一步的，还包括置料架和顶升组件，所述置料件设置于置料架的上方，顶升组件包括顶升动力装置和用于顶升PIN针的顶升杆轴，顶升杆轴布置于置料孔位的下端部，顶升动力装置与顶升杆轴传动连接。

进一步的，所述顶升动力装置包括气缸组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型的PIN针上料装置，在吸取PIN针时，未被吸取的PIN针不会发生倾斜，避免出现未被吸取的PIN针发生卡死的现象，提供了稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的前视结构示意图。

附图标记包括：

1—顶升组件 2—震动上料装置

3—推料组件 31—推料板 32—推料孔位 33—推料动力装置

4—吸料嘴组件 5—三轴移动装置

6—置料件 7—置料架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。