[实用新型]一种视觉检测设备自动对位工装

权利要求书

1.一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有有输送板(2)，所述输送板(2)后侧面固定连接有立柱(3)，所述输送板(2)上方固定连接有工装板(4)，所述工装板(4)设置有对位孔(5)，所述对位孔(5)内部设置有红玻璃(50)，所述红玻璃(50)底部设置有反射镜(51)，所述工装板(4)上方设置有机械手(6)，所述机械手(6)固定连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的两侧设置有对位装置(8)，所述对位装置(8)的下端设置有白光发射器(9)，所述机械手(6)的上方设置有支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述立柱(3)呈倒置的L型，所述立柱(3)固定连接在底座(1)，所述立柱(3)前方固定连接有支撑板(10)，所述立柱(3)的顶部中心处设置有贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述红玻璃(50)的内径尺寸与对位孔(5)的内径尺寸相匹配，所述红玻璃(50)镶嵌在对位孔(5)内部中心处，所述反射镜(51)的内径尺寸与对位孔(5)的内径尺寸相匹配，所述反射镜(51)镶嵌在对位孔(5)的底部，所述对位孔(5)、红玻璃(50)与反射镜(51)数量皆为两组呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述升降杆(7)包括杆体与气压缸，所述气压缸内径尺寸大于杆体内径尺寸，所述杆体位于气压缸内部，所述升降杆(7)杆体的内径尺寸与贯穿孔内径尺寸相适配，所述升降杆(7)与立柱(3)的顶部滑动连接，所述支撑板(10)中心处设置有孔，所述升降杆(7)杆体内径尺寸与孔内径尺寸相匹配，所述升降杆(7)与支撑板(10)相滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述对位装置(8)数量有两组且关于升降杆(7)对称分布，所述对位装置(8)与对位孔(5)位于同一竖直平面，所述两对位装置(8)中间的距离与两对位孔(5)中间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述对位装置(8)固定连接与立柱(3)的顶部下端，所述对位装置(8)贯穿连接支撑板(10)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备自动对位工装，其特征在于：所述白光发射器(9)数量有两组，两组所述白光发射器(9)对应设置在两对位装置(8)的下端内部中轴处。