[实用新型]一种视觉检测设备自动对位工装

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测设备自动对位工装，包括底座，底座顶部设置有输送板，输送板后侧面固定连接有立柱，输送板上方固定连接有工装板，工装板设置有对位孔，对位孔内部设置有红玻璃，红玻璃底部设置有反射镜，工装板上方设置有机械手，机械手固定连接有升降杆，升降杆的两侧设置有对位装置，对位装置的下端设置有白光发射器，机械手的上方设置有支撑板。本实用新型的一种视觉检测设备自动对位工装，其在工作过程中，就可以自动的对位工装且通过视觉检测设备直接用肉眼就能够确定工装是否准确，对于员工的操作劳动强度也大大降低，还能在提高了生产效率的同时，也提高的产品的质量与良率，提高自动化的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种视觉检测设备自动对位工装。

背景技术

现有的技术设备，生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位装置。现有的对位装置采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，设备进行对位，但是操作人员无法通过肉眼观测到工装对位是否准确，只能通过事后检测，生产效率及其低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉检测设备自动对位工装，可以有效改善背景技术中无法通过肉眼观测的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种视觉检测设备自动对位工装，包括底座，所述底座顶部设置有输送板，所述输送板后侧面固定连接有立柱，所述输送板上方固定连接有工装板，所述工装板设置有对位孔，所述对位孔内部设置有红玻璃，所述红玻璃底部设置有反射镜，所述工装板上方设置有机械手，所述机械手固定连接有升降杆，所述升降杆的两侧设置有对位装置，所述对位装置的下端设置有白光发射器，所述机械手的上方设置有支撑板。

优选的，所述立柱呈倒置的L型，所述立柱固定连接在底座，所述立柱前方固定连接有支撑板，所述立柱的顶部中心处设置有贯穿孔。

优选的，所述红玻璃的内径尺寸与对位孔的内径尺寸相匹配，所述红玻璃镶嵌在对位孔内部中心处，所述反射镜的内径尺寸与对位孔的内径尺寸相匹配，所述反射镜镶嵌在对位孔的底部，所述对位孔、红玻璃与反射镜数量皆为两组呈矩形阵列分布。

优选的，所述升降杆包括杆体与气压缸，所述气压缸内径尺寸大于杆体内径尺寸，所述杆体位于气压缸内部，所述升降杆杆体的内径尺寸与贯穿孔内径尺寸相适配，所述升降杆与立柱的顶部滑动连接，所述支撑板中心处设置有孔，所述升降杆杆体内径尺寸与孔内径尺寸相匹配，所述升降杆与支撑板相滑动连接。

优选的，所述对位装置数量有两组且关于升降杆对称分布，所述对位装置与对位孔位于同一竖直平面，所述两对位装置中间的距离与两对位孔中间的距离相同。

优选的，所述对位装置固定连接立柱的顶部下端，所述对位装置贯穿连接支撑板。

优选的，所述白光发射器数量有两组，两组所述白光发射器对应设置在两对位装置的下端内部中轴处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该视觉检测设备自动对位装置，通过输送板带动工装板，使得工装板上的对位孔能够与对位装置位置相对应，对位装置下端固定连接的白光发射器发射白光，其白光穿过红玻璃到达反射镜反射出红色的光，使得操作人员能够用肉眼观测到是否定位成功，大大的提高生产效率的同时，也提高的产品的质量与良率，提高自动化的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉检测设备自动对位工装的结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉检测设备自动对位工装的输送板结构图；

图3为本实用新型一种视觉检测设备自动对位工装的定位装置的连接图。