[实用新型]一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统

说明书

本实用新型公开了一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统，主要包括：电液比例变量液压马达、电液比例变量泵、补油泵、补油压力调节阀、悬停电磁阀、悬停安全阀、压制安全阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、平衡安全阀、平衡蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、电机等。本实用新型简化了泵控马达液压传动与齿轮齿条机械传动混合驱动压力机的电液系统，工作效率高，压制力、压制速度等参数可自动无级调节，具有优良的工艺柔性。

技术领域

本实用新型涉及一种电液控制系统，特别涉及一种闭式电液控制系统，特别是一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统。

背景技术

压力机按传动方式可以分为液压机与机械式压力机。液压机的传动机构功率-体积比大，易于实现直线传动、无级调速、压力调节与保持等，然而液压机工作效率较低，高速液压机的系统则非常复杂；机械式压力机工作效率较高，却不能在大行程范围内输出恒定压制力，机械式压力机的参数柔性调节、长时间保持压力性能同样是需要非常复杂结构与系统才能实现。如何将液压传动与机械传动结合起来从而开发出兼具二者优点的新型混合驱动模式是压力机技术领域的发展方向之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统，系统硬件组成简单，兼具液压传动与机械传动的优点，不仅工作效率高，还易于实现工艺参数柔性调节。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型主要包括：电液比例变量液压马达、电液比例变量泵、补油泵、补油压力调节阀、悬停电磁阀、悬停安全阀、压制安全阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、平衡安全阀、平衡蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、电机等。电液比例变量液压马达的输出轴与齿轮同轴联结；电液比例变量液压马达的油口A与电液比例变量泵的A口、压制安全阀的进油口、第一补油单向阀的出油口、第一压力传感器的检测口连通；电液比例变量液压马达的油口B与悬停电磁阀的A口、悬停安全阀的进油口连通；电液比例变量泵的B口与悬停电磁阀的P口、第二补油单向阀的出油口、第二压力传感器的检测口连通；补油泵的出油口与补油压力调节阀的进油口、第一电磁球阀的进油口、第二电磁球阀的进油口连通；第一电磁球阀的出油口与第一补油单向阀的进油口、第二补油单向阀的进油口连通；第二电磁球阀的出油口与平衡安全阀的进油口、平衡蓄能器组的油口、平衡缸的有杆腔、第三压力传感器的检测口连通；平衡缸的无杆腔与大气连通；补油泵的吸油口、补油压力调节阀的出油口、悬停安全阀的出油口、压制安全阀的出油口、平衡安全阀的出油口与液压油箱连通；电机与电液比例变量泵、补油泵同轴连接。

进一步地，本实用新型所述一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统，其特征是：电液比例变量液压马达的排量V可闭环控制；电液比例变量泵的输出流量Q与A、B口压差P_AB可闭环控制；电机转速可闭环控制，既可作为电动机拖动负载，也可被负载拖动而处于发电机模式；电液比例变量液压马达与齿轮的输出扭矩为T，扭矩T与齿条输出压制力F的传动比为i；电液比例变量液压马达与齿轮的转速为n；以上参数满足：

Q=n×V。

F=i×T。

P_AB×V=2×π×T。

压力机的控制步骤包括：

步骤1：悬停电磁阀通电，压力机滑块快下，快下时齿轮转速n较高，电液比例变量液压马达的排量V调小且固定从而限制系统流量Q，通过控制电液比例变量泵的输出流量Q从而调节电液比例变量液压马达的转速n，进而达到控制压力机滑块快下速度的目的，此步骤中从电液比例变量泵的A口输出的油液进入电液比例变量液压马达的油口A、从电液比例变量液压马达的油口B排出的油液通过悬停电磁阀进入电液比例变量泵的B口，电机转速受控恒定、被电液比例变量泵拖动而处于发电机模式。