[实用新型]一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机

权利要求书

1.一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，包含用以承重的机架（1），其特征是，所述机架（1）依次安装有用以支承料卷并提供动力的主动送料结构（2），和用以张紧料带的张紧结构（3），所述机架（1）一侧安装有用以采集料带位置信号的纠偏信号结构（11）以及相应的纠偏动力结构（12），

所述主动送料结构（2）包含成对布置的支架一（2-1）及送料轴（2-2），所述送料轴（2-2）转动连接在支架一（2-1）上并通过电机驱动，所述支架一（2-1）与机架（1）滑动相连；

所述张紧结构（3）安装在支架一（2-1）上；

所述纠偏信号结构（11）包含支架三（11-1），所述支架三（11-1）上安装有错开排布的传感器一（11-2）和传感器二（11-3），所述支架三（11-1）固定在机架（1）的一侧；

所述纠偏动力结构（12）与支架一（2-1）连接并驱动其在机架（1）滑动用以纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述送料轴（2-2）为气胀轴，所述气胀轴两端通过快速夹头（8）安装在支架一（2-1）上。

3.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述张紧结构（3）包含张紧杆（3-1），所述张紧杆（3-1）两端与摆杆（5）相连，所述摆杆（5）与张紧气缸（6）相连，所述摆杆（5）还与用以统计其转动角度的编码器（7）相连，所述编码器（7）将信号传递给控制系统以控制主动送料结构（2）的转速。

4.根据权利要求3所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述摆杆（5）通过转轴（9）与支架二（10）转动相连，所述转轴（9）的端部连接编码器（7），所述支架二（10）固定在支架一（2-1）上。

5.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述支架一（2-1）通过滚动轴承（13）和L型支架（15）与机架（1）滑动相连，所述滚动轴承（13）设置在支架一（2-1）的下端，所述L型支架（15）固定在机架（1）上，所述滚动轴承（13）位于L型支架（15）内。

6.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述支架三（11-1）在传感器一（11-2）和传感器二（11-3）安装处设置的是腰型槽（11-4）。

7.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述纠偏动力结构（12）为伺服电机，所述伺服电机固定在机架（1）上，所述伺服电机与减速机相连，再通过齿轮齿条结构、同步带结构或者滚珠丝杠结构将动力传递给支架一（2-1）。

8.根据权利要求1所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述纠偏动力结构（12）为伺服电缸或者气缸，所述伺服电缸或者气缸固定在机架（1）上，伺服电缸或者气缸的执行端与支架一（2-1）相连。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述机架（1）上还安装有用以导向料带的导向结构（4）。

10.根据权利要求9所述的一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，其特征是，所述导向结构（4）包含至少一组导向轴（4-1），所述导向轴（4-1）通过导向支架（4-2）固定在支架一（2-1）上。