[实用新型]一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机

说明书

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其是一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，包含用以承重的机架，所述机架依次安装有用以支承料卷并提供动力的主动送料结构，用以张紧料带的张紧结构，以及纠偏信号结构和相应的纠偏动力结构，通过纠偏信号结构以及纠偏动力结构，用以防止料带跑偏，具有控制灵敏的优点，此外，通过调整张紧气缸的气压的大小来预设张紧杆的张紧力，在主动送料结构送料时，张紧气缸起浮动支撑作用，并通过编码器将摆杆的转动信号反馈给控制系统，以控制主动送料结构的电机的转速，从而使主动送料结构的转速与张紧杆的角度相匹配，从而使料带一直处于张紧的状态。

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其是一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机。

背景技术

目前工业上很多带状材料均卷绕在辊筒上，在裁切时，需要专门的送料机将料卷展开并输送至工位，但是料卷在输送的过程中易出现张力不足的缺陷。

实用新型内容

旨在克服上述不足，本实用新型提供了一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纠偏和主动送料一体的大承重送料机，包含用以承重的机架，所述机架依次安装有用以支承料卷并提供动力的主动送料结构，和用以张紧料带的张紧结构，所述机架一侧安装有用以采集料带位置信号的纠偏信号结构以及相应的纠偏动力结构，所述主动送料结构包含成对布置的支架一及送料轴，所述送料轴转动连接在支架一上并通过电机驱动，所述支架一与机架滑动相连；所述张紧结构安装在支架一上；所述纠偏信号结构包含支架三，所述支架三上安装有错开排布的传感器一和传感器二，所述支架三固定在机架的一侧；所述纠偏动力结构与支架一连接并驱动其在机架1滑动用以纠偏。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述送料轴为气胀轴，所述气胀轴两端通过快速夹头安装在支架一上。采用气胀轴可以移动及固定料卷在轴面上的任意位置，防止跑偏，通过快速夹头可以方便快速装料和卸料。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述张紧结构包含张紧杆，所述张紧杆两端与摆杆相连，所述摆杆与张紧气缸相连，所述摆杆还与用以统计其转动角度的编码器相连，所述编码器将信号传递给控制系统以控制主动送料结构的转速。依靠张紧结构对料卷起一个浮动支撑并张紧的效果，并将信号反馈给控制系统，控制系统根据信号来调整送料轴的转速。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述摆杆通过转轴与支架二转动相连，所述转轴的端部连接编码器，所述支架二固定在支架一上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述支架一通过滚动轴承和L型支架与机架滑动相连，所述滚动轴承设置在支架一的下端，所述L型支架固定在机架上，所述滚动轴承位于L型支架内，从而防止支架一跑出机架。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述支架三在传感器一和传感器二安装处设置的是腰型槽，以调整传感器一和传感器二的安装位置，保证位置的准确性，适应性更广。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述纠偏动力结构为伺服电机，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机与减速机相连，再通过齿轮齿条结构、同步带结构或者滚珠丝杠结构将动力传递给支架一，可以根据需要择一适用。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述纠偏动力结构为伺服电缸或者气缸，所述伺服电缸或者气缸固定在机架上，伺服电缸或者气缸的执行端与支架一相连。通过伺服电缸或者气缸执行端的直线动作驱动支架一直线动作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述机架上还安装有用以导向料带的导向结构。所述导向结构为料卷起运动导向的作用，并防止运动干涉或卡滞。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述导向结构包含至少一组导向轴，所述导向轴通过导向支架固定在支架一上。