[实用新型]一种工业用伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 202020862436.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212706849U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨威;徐拥华;顾志伟;洪宬;胡红红 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 伸缩 复合 机械 | ||
1.一种工业用伸缩型复合机械臂，包括控制室(1)、第一主机械臂(2)、第二主机械臂(3)、第三主机械臂(4)、第一主步进电机(5)、第二主步进电机(6)、第三主步进电机(7)、第一次步进电机(8)、第一次机械臂(9)、转轴(11)、挂钩(12)、线圈铁块(13)、线路(14)、蓄电池(15)、第二次步进电机(16)、第二次机械臂(17)、机械臂本体(18)、隐藏机械臂(19)，其特征在于，所述机械臂本体(18)最右端设有一控制室(1)，所述控制室(1)内设有第一主步进电机(5)，所述第一主步进电机(5)与第一主机械臂(2)连接，所述第一主机械臂(2)内设有第二主步进电机(6)，所述第二主步进电机(6)与第二主机械臂(3)连接，所述第二主机械臂(3)内设有第三主步进电机(7)，所述第三主步进电机(7)与第三主机械臂(4)连接，所述机械臂本体(18)上下两端设有第一次机械臂(9)，所述第一次机械臂(9)与第一次步进电机(8)连接，所述第一次机械臂(9)一端设有转轴(11)，所述机械臂本体(18)前后两端设有第二次机械臂(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第二次机械臂(17)与第二次步进电机(16)连接，所述第二次机械臂(17)中心设有一转轴(11)，所述第二次机械臂(17)左端设有一线圈铁块(13)，所述线圈铁块(13)通过线路(14)与第二次机械臂(17)内部设有的蓄电池(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业用伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述转轴(11)与隐藏机械臂(19)转动连接，所述隐藏机械臂(19)一侧设有挂钩(12)，所述隐藏机械臂(19)一端设有机械爪(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工业用伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第二主机械臂(3)伸入第一主机械臂(2)中，所述第三主机械臂(4)伸入第二主机械臂(3)中。
5.根据权利要求1所述的一种工业用伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第一次机械臂(9)与第二次机械臂(17)的具体数量均为两个。
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