[实用新型]一种工业用伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型涉及一种工业用伸缩型复合机械臂，包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂，所述机械臂本体最右端设有一控制室，所述控制室内设有第一主步进电机，本实用新型提出的一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂，使得机械臂伸张距离更长，工作范围更广，提高了机械臂的工作效率，增加了机械臂的工作量。

技术领域

本实用新型属于工业技术领域，尤其涉及一种工业用伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂的长度固定，对于一些超过机械手臂长度操作范围的工作，不能进行，这就对机械手臂的工作造成不便了，同时因机械手臂只有一个机械臂，对一些较复杂的工作，进展困难。

实用新型内容

为了解决现有机械手臂操作范围的限制以及对较复杂的工作进展困难的问题，提高机械手臂的工作效率，扩大工作范围，本实用新型提供一种工业用伸缩型复合机械臂。

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种工业用伸缩型复合机械臂，包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂，所述机械臂本体最右端设有一控制室，所述控制室内设有第一主步进电机，所述第一主步进电机与第一主机械臂连接，所述第一主机械臂内设有第二主步进电机，所述第二主步进电机与第二主机械臂连接，所述第二主机械臂内设有第三主步进电机，所述第三主步进电机与第三主机械臂连接，所述机械臂本体上下两端设有第一次机械臂，所述第一次机械臂与第一次步进电机连接，所述第一次机械臂一端设有转轴，所述机械臂本体前后两端设有第二次机械臂。

进一步的，所述第二次机械臂与第二次步进电机连接，所述第二次机械臂中心设有一转轴，所述第二次机械臂左端设有一线圈铁块，所述线圈铁块通过线路与第二次机械臂内部设有的蓄电池连接。

进一步的，所述转轴与隐藏机械臂转动连接，所述隐藏机械臂一侧设有挂钩，所述隐藏机械臂一端设有机械爪。

进一步的，所述第二主机械臂伸入第一主机械臂中，所述第三主机械臂伸入第二主机械臂中。

进一步的，所述第一次机械臂与第二次机械臂的具体数量均为两个。

本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂，使得机械臂伸张距离更长，工作范围更广，提高了机械臂的工作效率，增加了机械臂的工作量。

2一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体上下设有第一次机械臂与第二次机械臂，两辅助机械臂上均设有特有的功能，这就便于了机械臂对一些较复杂工作的胜任，扩大了机械臂的工作范围，一定程度上提高了机械臂的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的装置整体结构图；

图中：1、控制室，2、第一主机械臂,3、第二主机械臂,4、第三主机械臂,5、第一主步进电机,6、第二主步进电机,7、第三主步进电机,8、第一次步进电机,9、第一次机械臂,10、机械爪,11、转轴,12、挂钩,13、线圈铁块,14、线路,15、蓄电池,16、第二次步进电机,17、第二次机械臂,18、机械臂本体,19、隐藏机械臂。