[实用新型]四履带轮行走底盘

权利要求书

1.一种四履带轮行走底盘，包括底盘架(1)、安装在底盘架(1)上的四个履带行走轮(2)以及安装底盘架(1)上用于驱动各履带行走轮(2)的驱动装置，其特征在于：所述底盘架(1)包括两个具有内腔的侧箱梁(11)和连接于两个侧箱梁(11)之间的连接梁(12)，每个侧箱梁(11)上安装有两个独立安装的履带行走轮(2)，各侧箱梁(11)的内腔中安装有变速及传动机构，各侧箱梁(11)上的履带行走轮(2)通过位于侧箱梁(11)内腔中的变速及传动机构与所述驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述驱动装置包括两个旋转驱动件(201)，各侧箱梁(11)上均安装有变速箱(202)，两个旋转驱动件(201)的驱动端分别对应与两个侧箱梁(11)上的变速箱(202)的输入端相连，各侧箱梁(11)上的两个履带行走轮(2)均通过所述变速及传动机构与该侧箱梁(11)上变速箱(202)的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述变速及传动机构包括转动安装在侧箱梁(11)内腔中的输入齿轮(101)和两个输出齿轮(102)，所述输入齿轮(101)的转动轴与所述变速箱(202)的输出端相连，各输出齿轮(102)分别通过多个依次啮合的传动齿轮(103)与所述输入齿轮(101)连接，两个输出齿轮(102)的转动轴分别对应与两个履带行走轮(2)的驱动轮(22)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述履带行走轮(2)包括环形履带(21)、驱动轮(22)、张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)，所述环形履带(21)绕设安装在驱动轮(22)、张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)上，所述驱动轮(22)转动安装在一安装座(3)上，所述安装座(3)通过紧固件以可拆卸方式安装在底盘架(1)上，所述张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)安装在一支座(4)上，所述支座(4)连接安装在所述安装座(3)上。

5.根据权利要求4所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述支座(4)铰接安装在安装座(3)上，且支座(4)与安装座(3)的铰接轴线平行于驱动轮(22)的转动轴线。

6.根据权利要求5所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述安装座(3)具有沿驱动轮(22)径向向下延伸布置的连接臂(31)，所述支座(4)设有上下贯通的通孔，所述连接臂(31)插入所述通孔中并通过铰接轴与所述支座(4)铰接。

7.根据权利要求6所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述连接臂(31)的两侧设有用于与支座(4)相抵以限制支座(4)相对于连接臂(31)的转动角度范围的限位凸起(311)。

8.根据权利要求4所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述支座(4)上滑设安装有一滑座(5)，所述张紧轮(23)转动安装在所述滑座(5)上，所述支座(4)与滑座(5)之间设有迫使滑座(5)滑动以使张紧轮(23)张紧所述环形履带(21)的张紧调节组件。

9.根据权利要求8所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述张紧调节组件包括一根以上调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)螺纹配合连接于支座(4)上，所述滑座(5)与所述调节螺杆(6)相连。

10.根据权利要求9所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述滑座(5)上对应每根调节螺杆(6)均设有一个定位沉孔，所述调节螺杆(6)的一端插设于对应的定位沉孔中。