[实用新型]四履带轮行走底盘

说明书

本实用新型公开了一种四履带轮行走底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的四个履带行走轮以及安装底盘架上用于驱动各履带行走轮的驱动装置，底盘架包括两个具有内腔的侧箱梁和连接于两个箱梁之间的连接梁，每个侧箱梁上安装有两个履带行走轮，各侧箱梁的内腔中安装有变速及传动机构，各侧箱梁上的履带行走轮通过位于侧箱梁内腔中的变速及传动机构与驱动装置相连。该四履带轮行走底盘具有结构简单紧凑、成本低、便于装配等优点。

技术领域

本实用新型涉及行走底盘技术领域，具体涉及一种四履带轮行走底盘。

背景技术

现有农用的履带轮式行走底盘中，各履带轮主要包括环形履带、驱动轮、张紧轮和多个底部支撑轮，环形履带绕设安装在驱动轮、张紧轮和多个底部支撑轮上，其中驱动轮通过一个安装座安装在行走底盘的底盘架上，张紧轮和多个底部支撑轮安装在同一支座上，该支座又通过紧固件单独安装在行走底盘的底盘架上，也即安装座和支座是分别单独安装在底盘架上的。该种安装结构及方式导致底盘架上的连接点多，需要在底盘架上开设较多的紧固件安装孔，对底盘架的结构强度影响较大，也增加了制作和装配的难度。同时，在装卸履带轮时需要分别对安装座和支座进行拆装，在拆装过程中还需要考虑环形履带、驱动轮、底部支撑轮和张紧轮的装配连接关系，不仅操作复杂、拆装效率低，且因底盘架及履带轮本身结构的限制，供拆装支座的操作空间小，导致拆装非常的困难。

此外，现有履带轮式行走底盘中，都是在底盘架上安装独立的变速箱，动力通过变速箱后，再通过多根传动轴及万向连接器传递至前后车桥，再驱动安装在前后车桥上的各履带轮的驱动轮，存在结构复杂、占用空间大、成本高的缺陷。且由于同一侧的履带轮分设于前后两个车桥上，变速箱通过传动轴和万向连接器传递动力至前后两个车桥，较难保证所有履带轮的同步性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、便于装配的四履带轮行走底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种四履带轮行走底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的四个履带行走轮以及安装底盘架上用于驱动各履带行走轮的驱动装置，所述底盘架包括两个具有内腔的侧箱梁和连接于两个箱梁之间的连接梁，每个侧箱梁上安装有两个独立安装的履带行走轮，各侧箱梁的内腔中安装有变速及传动机构，各侧箱梁上的履带行走轮通过位于侧箱梁内腔中的变速及传动机构与所述驱动装置相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动装置包括两个旋转驱动件，各侧箱梁上均安装有变速箱，两个旋转驱动件的驱动端分别对应与两个侧箱梁上的变速箱的输入端相连，各侧箱梁上的两个履带行走轮均通过所述变速及传动机构与该侧箱梁上变速箱的输出端相连。

所述变速及传动机构包括转动安装在侧箱梁内腔中的输入齿轮和两个输出齿轮，所述输入齿轮的转动轴与所述变速箱的输出端相连，各输出齿轮分别通过多个依次啮合的传动齿轮与所述输入齿轮连接，两个输出齿轮的转动轴分别对应与两个履带行走轮的驱动轮相连。

所述履带行走轮包括环形履带、驱动轮、张紧轮和多个底部支撑轮，所述环形履带绕设安装在驱动轮、张紧轮和多个底部支撑轮上，所述驱动轮转动安装在一安装座上，所述安装座通过紧固件以可拆卸方式安装在底盘架上，所述张紧轮和多个底部支撑轮安装在一支座上，所述支座连接安装在所述安装座上。

所述支座铰接安装在安装座上，且支座与安装座的铰接轴线平行于驱动轮的转动轴线。

所述安装座具有沿驱动轮径向向下延伸布置的连接臂，所述支座设有上下贯通的通孔，所述连接臂插入所述通孔中并通过铰接轴与所述支座铰接。

所述连接臂的两侧设有用于与支座相抵以限制支座相对于连接臂的转动角度范围的限位凸起。