[实用新型]一种用于管体抓取的机械手结构

权利要求书

1.一种用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，包括：固定板、插件、气管和膨胀式球囊，所述插件设置在固定板的底部，所述膨胀式球囊设置在插件的底部，所述插件中设置有与插件对应的插孔，所述气管底部与膨胀式球囊相连接，且气管顶部贯穿插孔并延伸至固定板的上方，所述气管内孔与膨胀式球囊的内腔相连通。

2.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述固定板顶部设置有第一法兰盘。

3.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述插件的数量至少为1个。

4.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设置有与气管对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述膨胀式球囊采用硅橡胶球囊。

6.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述插件包括第二法兰盘、限位柱和导向柱，所述限位柱同心设置在第二法兰盘的底部，所述导向柱同心设置在限位柱的底部，所述限位柱的直径大于导向柱的直径而形成阶梯柱。

7.根据权利要求6所述的用于管体抓取的机械手结构，其特征在于，所述第二法兰盘、限位柱和导向柱为一体化塑料结构或者钢结构，所述插孔同心设置在第二法兰盘、限位柱和导向柱中。