[实用新型]一种工程测绘用无人机

权利要求书

1.一种工程测绘用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端设置有主桨(2)，所述无人机主体(1)的两侧均固定的连接有连接臂(3)，两根所述连接臂(3)上均设置有侧桨(4)，所述无人机主体(1)的底端还设置有底筒(5)，所述无人机主体(1)底端的两侧均固定的设置有支撑架，所述底筒(5)中设置有摄像机构(6)，所述摄像机构(6)安装在移动机构(7)上，所述移动机构(7)上的两侧还设置有限位机构(8)，所述移动机构(7)上还设置有推开机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工程测绘用无人机，其特征在于：所述摄像机构(6)包括设置在底筒(5)中的安装座(61)，所述安装座(61)的底端安装有摄像头(62)。

3.根据权利要求1所述的一种工程测绘用无人机，其特征在于：所述移动机构(7)包括固定连接在安装座(61)顶端两侧的两根连接杆(71)，两根所述连接杆(71)的顶端固定的连接在螺母(72)上，所述螺母(72)通过螺纹转动的套接在丝杆(73)上，所述丝杆(73)与正反电机(74)的输出端传动连接，且所述正反电机(74)固定的安装在电机箱(75)中，所述电机箱(75)固定的安装在底筒(5)的顶端内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工程测绘用无人机，其特征在于：所述限位机构(8)包括固定连接在螺母(72)两侧的两根滑杆(81)，两根所述滑杆(81)的一端均滑动的插进滑槽(82)中，且所述滑槽(82)开设在底筒(5)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种工程测绘用无人机，其特征在于：所述推开机构(9)包括活动的套接在丝杆(73)上的活动盘(91)，所述活动盘(91)底端的两侧均固定的连接有推杆(93)，两根所述推杆(93)的底端贴紧在底盖(92)上，两个所述底盖(92)均通过铰链铰接在底筒(5)的底端内壁上，所述底盖(92)上还固定的连接有第一弹簧(94)，所述第一弹簧(94)的一端固定的连接在底筒(5)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种工程测绘用无人机，其特征在于：所述活动盘(91)顶端的两侧还固定的连接有第二弹簧(10)，两根所述第二弹簧(10)的顶端均固定的连接在电机箱(75)的底端壁上。