[实用新型]一种工程测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种工程测绘用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有主桨，所述无人机主体的两侧均固定的连接有连接臂，两根所述连接臂上均设置有侧桨，所述无人机主体的底端还设置有底筒，所述无人机主体底端的两侧均固定的设置有支撑架，所述底筒中设置有摄像机构，所述摄像机构安装在移动机构上，本实用新型通过在无人机主体的底端设置有底筒，摄像机构设置在底筒中，利用底筒来对摄像机构起到保护的作用，同时在测绘的过程中，利用移动机构上正反电机带动丝杆转动，通过丝杆上螺母的移动透过两根连接杆将摄像机构从底筒中移出，又不会妨碍到摄像机构的正常摄像工作，设计合理，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种工程测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自动地操作，在工程测绘的过程中会使用到无人机，现有的无人机在工程测绘的时，一般都是通过摄像机构进行摄像，但是在无人机上一般都没有设计对摄像机构进行保护的机构，因此不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工程测绘用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工程测绘用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有主桨，所述无人机主体的两侧均固定的连接有连接臂，两根所述连接臂上均设置有侧桨，所述无人机主体的底端还设置有底筒，所述无人机主体底端的两侧均固定的设置有支撑架，所述底筒中设置有摄像机构，所述摄像机构安装在移动机构上，所述移动机构上的两侧还设置有限位机构，所述移动机构上还设置有推开机构。

进一步地，所述摄像机构包括设置在底筒中的安装座，所述安装座的底端安装有摄像头。

进一步地，所述移动机构包括固定连接在安装座顶端两侧的两根连接杆，两根所述连接杆的顶端固定的连接在螺母上，所述螺母通过螺纹转动的套接在丝杆上，所述丝杆与正反电机的输出端传动连接，且所述正反电机固定的安装在电机箱中，所述电机箱固定的安装在底筒的顶端内壁上。

进一步地，所述限位机构包括固定连接在螺母两侧的两根滑杆，两根所述滑杆的一端均滑动的插进滑槽中，且所述滑槽开设在底筒的内壁上。

进一步地，所述推开机构包括活动的套接在丝杆上的活动盘，所述活动盘底端的两侧均固定的连接有推杆，两根所述推杆的底端贴紧在底盖上，两个所述底盖均通过铰链铰接在底筒的底端内壁上，所述底盖上还固定的连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定的连接在底筒的内壁上。

进一步地，所述活动盘顶端的两侧还固定的连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧的顶端均固定的连接在电机箱的底端壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在无人机主体的底端设置有底筒，摄像机构设置在底筒中，利用底筒来对摄像机构起到保护的作用，同时在测绘的过程中，利用移动机构上正反电机带动丝杆转动，通过丝杆上螺母的移动透过两根连接杆将摄像机构从底筒中移出，又不会妨碍到摄像机构的正常摄像工作，设计合理，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底筒内部的结构剖视图。

图中：1、无人机主体；2、主桨；3、连接臂；4、侧桨；5、底筒；6、摄像机构；61、安装座；62、摄像头；7、移动机构；71、连接杆；72、螺母；73、丝杆；74、正反电机；75、电机箱；8、限位机构；81、滑杆；82、滑槽；9、推开机构；91、活动盘；92、底盖；93、推杆；94、第一弹簧；10、第二弹簧。

具体实施方式