[实用新型]一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台

权利要求书

1.一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：

所述升降台及顶盖装置包括升降台、圆形顶盖及传动装置、MCU控制器模块、雨滴检测传感器模块、角度传感器模块、LED指示灯模块、无线通信模块、光敏传感器、压力传感器、金属充电触点；

所述充电平台呈圆筒状，升降台设置于其内部，圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部；所述升降台包括两个舵机、升降力臂和升降平台，所述升降力臂通过两个舵机的驱动进行升降平台的升降；所述MCU控制器模块和无线通信模块安装于充电平台升降台的下方；

所述雨滴检测传感器模块、角度传感器模块和LED指示灯模块安装于圆形顶盖的外侧顶面；所述光敏传感器、压力传感器和金属充电触点安装于升降台内部的升降平台上；

所述雨滴检测传感器模块、角度传感器模块、LED指示灯模块、无线通信模块、光敏传感器模块和压力传感器模块均通过I/O口与所述MCU控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述MCU控制器模块为整个装置发出控制指令；所述雨滴检测传感器模块检测天气状况，并将天气信息发送给所述MCU控制器模块，经过MCU控制器模块处理后发出相应的操作指令。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述角度传感器用于检测顶盖开闭的姿态，当开闭出现故障时，整个平台停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述LED指示灯模块用于指示当前充电平台的工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述无线通信模块用于充电平台与地面站之间的数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述光敏传感器模块和压力传感器模块用于检测无人机的降落和飞离，光敏传感器采用型号为LXD/GB3-A1DPS，无光时给MCU控制器模块发送信号；压力传感器采用压阻式压力感传感器，在受到无人机的压力之后，传感器给MCU控制器模块发送信号；在接收到光敏传感器和压感传感器同时发送到的信号后，MCU控制器模块驱动舵机的转动。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述金属充电触点用于无人机的接触式充电。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：升降台的升降力臂采用全钢包烤漆材料，升降力臂采用双剪式结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，其特征在于：所述升降台包括两个SPT5435LV数字舵机和升降力臂以及升降平台，所述升降力臂用于连接两个SPT5435LV数字舵机来进行升降平台的升降。