[实用新型]一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台

说明书

一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，充电平台呈圆筒状，升降台设置于其内部，圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部；雨滴检测传感器模块安装于圆形顶盖的外侧顶面；升降台包括两个舵机、升降力臂和平台，升降力臂通过两个舵机的驱动进行平台的升降；光敏传感器、压力传感器和金属充电触点设置于升降台的平台上。本实用新型提供一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，能够在极端天气中对设置于内部的充电平台进行保护，同时实现了无人机降落时充电平台的自动化智能化启动工作。

技术领域

本实用新型涉及一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，属于电力能源技术领域。

背景技术

目前，国内外对户外无人机充电平台方面的产品研究尚处于起步阶段，还没有很成熟的产品和处理方案。现有的充电平台已经可以实现拓展无人机飞行里程的功能，但是如果应用在环境多变的山区依然存在很多的不足，例如：充电平台在遇到雨、雪、冰雹等极端天气时，如果没有挡板或其他防护措施，飞行器设备将受到损坏。

发明内容

本实用新型结合现有的技术和应用的背景，开发出一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台。

一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，包括升降台、圆形顶盖及传动装置、MCU控制器模块、雨滴检测传感器模块、角度传感器模块、LED指示灯模块、无线通信模块、光敏传感器、压力传感器、金属充电触点；所述充电平台呈圆筒状，升降台设置于其内部，圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部；所述升降台包括两个舵机、升降力臂和升降平台，所述升降力臂通过两个舵机的驱动进行平台的升降；所述MCU控制器模块和无线通信模块安装于充电平台升降台的下方；所述雨滴检测传感器模块、角度传感器模块和LED指示灯模块安装于圆形顶盖的外侧顶面；所述光敏传感器、压力传感器和金属充电触点安装于升降台内部的升降平台上面；所述雨滴检测传感器模块、角度传感器模块、LED指示灯模块、无线通信模块、光敏传感器模块和压力传感器模块均通过I/O口与所述MCU控制器模块连接。

进一步地，所述MCU控制器模块为整个装置发出控制指令；所述雨滴检测传感器模块检测天气状况，并将天气信息发送给所述MCU控制器模块。

进一步地，所述角度传感器用于检测顶盖开闭的姿态，当顶盖的开闭出现意外或故障时，整个平台会停止工作。

进一步地，所述LED指示灯模块用于显示当前充电平台的工作状态。

进一步地，所述无线通信模块用于充电平台与地面站之间的数据交互。

进一步地，所述光敏传感器模块和压力传感器模块用于检测无人机的降落和飞离，光敏传感器采用型号为LXD/GB3-A1DPS，无光时给MCU控制器模块发送信号；压力传感器采用压阻式压力感传感器，在受到无人机的压力之后，传感器给MCU控制器模块发送信号；在接收到光敏传感器和压感传感器同时发送到的信号后，MCU控制器模块驱动舵机的转动。

进一步地，所述金属充电触点用于无人机的接触式充电。

进一步地，升降台升降力臂采用全钢包烤漆材料，升降力臂采用双剪式结构。

进一步地，所述升降台包括两个SPT5435LV数字舵机和升降力臂以及升降平台，所述升降力臂用于连接两个SPT5435LV数字舵机来进行升降平台的升降。

本实用新型达到的有益效果为：提供一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，能够在极端天气中对设置于内部的充电平台进行保护，同时实现了无人机降落时充电平台的自动化智能化启动工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述升降台及顶盖装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中所述升降台及顶盖装置的结构俯视图。

图3为本实用新型实施例中所述升降台及顶盖装置的结构透视图。