[实用新型]检测臂结构及具有其的检测器

权利要求书

1.一种检测臂结构，用于检测管道内壁上是否有异物或管道是否变形，其特征在于，所述检测臂结构包括：

支座(30)；

第一检测臂组件(10)，所述第一检测臂组件(10)与所述支座(30)可移动地连接，所述第一检测臂组件(10)用于与所述管道内壁抵接以检测所述管道内壁上的异物；

第二检测臂组件(20)，所述第二检测臂组件(20)设置在所述第一检测臂组件(10)上，所述第一检测臂组件(10)和所述第二检测臂组件(20)分别用于检测所述管道内壁上不同位置处的异物；

检测组件(40)，所述检测组件(40)设置在所述支座(30)或所述第一检测臂组件(10)上，所述支座(30)带动所述第一检测臂组件(10)沿所述管道内壁移动，所述检测组件(40)用于检测所述第一检测臂组件(10)相对所述支座(30)的移动轨迹，以根据所述移动轨迹判断所述管道内壁上是否有异物。

2.根据权利要求1所述的检测臂结构，其特征在于，所述第一检测臂组件(10)上设有第一检测部(11)，所述第一检测部(11)用于与所述管道内壁上的异物接触，以在所述异物的驱动下使所述第一检测臂组件(10)相对所述支座(30)移动；

其中，所述第一检测部(11)包括第一检测面(111)和第二检测面(112)，所述第一检测面(111)和所述第二检测面(112)呈预设夹角地设置，以分别与所述管道内壁上的异物接触。

3.根据权利要求2所述的检测臂结构，其特征在于，所述第二检测臂组件(20)上设有第二检测部(22)，所述第二检测部(22)包括第三检测面，所述第三检测面和所述第一检测面(111)相互平行地设置且不共面。

4.根据权利要求1所述的检测臂结构，其特征在于，所述第二检测臂组件(20)包括：

两个检测臂(21)，两个所述检测臂(21)分别设置在所述第一检测臂组件(10)的相对两侧，以分别用于检测所述管道内壁上不同位置处的异物。

5.根据权利要求4所述的检测臂结构，其特征在于，所述检测臂(21)与所述第一检测臂组件(10)可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的检测臂结构，其特征在于，所述第一检测臂组件(10)和所述支座(30)转动连接，所述检测组件(40)用于检测所述第一检测臂组件(10)相对所述支座(30)转动的角度。

7.根据权利要求6所述的检测臂结构，其特征在于，所述检测臂结构还包括：

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述第一检测臂组件(10)连接，以驱动所述第一检测臂组件(10)与所述管道内壁进行抵接。

8.根据权利要求7所述的检测臂结构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支座(30)连接，所述弹性件的另一端与所述第一检测臂组件(10)连接，所述弹性件处于拉伸状态。

9.根据权利要求6所述的检测臂结构，其特征在于，所述检测臂结构还包括：

限位组件(60)，所述限位组件(60)设置在所述支座(30)或所述第一检测臂组件(10)上，以限制所述第一检测臂组件(10)相对所述支座(30)转动范围。

10.根据权利要求9所述的检测臂结构，其特征在于，所述支座(30)上设有转动槽(31)，所述第一检测臂组件(10)可转动地设置在所述转动槽(31)内；其中，所述限位组件(60)包括限位板，所述限位板的至少部分设置在所述转动槽(31)内。

11.根据权利要求6所述的检测臂结构，其特征在于，所述检测组件(40)包括角度传感器。

12.根据权利要求1所述的检测臂结构，其特征在于，所述第二检测臂组件(20)采用聚氨酯材料制成。

13.一种检测器，用于检测管道内壁是否变形或管道内壁上是否有异物，包括检测筒(7)和多个检测臂结构(5)，多个所述检测臂结构(5)环绕所述检测筒(7)间隔地设置，其特征在于，所述检测臂结构(5)为权利要求1至12中任一项所述的检测臂结构(5)。