[实用新型]一种水下开孔机

权利要求书

1.一种水下开孔机，其特征在于，包括固定在竖直设置的固定支撑架中部的第一齿轮箱和固定在所述固定支撑架下部的第二齿轮箱；

所述第一齿轮箱内设有水平安装的第一蜗杆和与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的轴线方向为竖直方向，所述第一蜗杆的一端与第一锥齿轮键连接，所述第一锥齿轮的轴线与所述第一蜗杆的轴线重合，所述第一锥齿轮下方设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮的轴线与所述第一锥齿轮的轴线垂直；

所述第二齿轮箱内设有水平安装的第二蜗杆和与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮，所述第二齿轮箱内靠近所述第二锥齿轮的一侧具有与所述第二齿轮相啮合的从动齿轮，所述第二蜗杆的一端穿出所述第二齿轮箱并与固定在所述第二齿轮箱上的液压马达的输出端固定连接；

竖直设置在所述固定支撑架内的丝杆的底端穿入所述第一齿轮箱内的所述第一齿轮后穿出所述第一齿轮箱，并与竖直设置在所述固定支撑架内的连接轴的顶端转动连接，所述第一齿轮内设有与所述丝杆相配合的内螺纹，所述丝杆的两侧对称切削有平面，所述第一齿轮箱在所述丝杆穿入和穿出处的通孔与所述丝杆相匹配；

所述连接轴的底端穿入所述第二齿轮箱内的所述第二齿轮后穿出所述第二齿轮箱，并与刀头固定连接，所述连接轴上设有竖直设置的长条形键槽，所述第二齿轮内壁上设有与所述键槽间隙配合的键；

竖直设置的传动轴的顶端与所述第二锥齿轮键连接，所述传动轴的底端与所述从动齿轮键连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下开孔机，其特征在于，所述固定支撑架的顶部具有传感器箱，且所述传感器箱内安装有位移传感器，所述位移传感器的检测端穿出所述传感器箱与所述丝杆的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下开孔机，其特征在于，所述传感器箱与所述第一齿轮箱之间设有竖直设置的丝杆外壳，且所述丝杆外壳的顶端与所述传感器箱固定连接，所述丝杆外壳的底端与所述第一齿轮箱固定连接，所述位移传感器的检测端穿出所述传感器箱后进入所述丝杆外壳内与所述丝杆的顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下开孔机，其特征在于，所述固定支撑架的底部具有底部法兰，且所述连接轴的底部穿过所述底部法兰与所述刀头过盈配合，所述底部法兰在所述连接轴所在处安装有轴承，且所述连接轴与所述轴承间隙配合。