[实用新型]一种水下开孔机

说明书

本实用新型提供一种水下开孔机，包括固定在竖直设置的固定支撑架中部的第一齿轮箱和固定在所述固定支撑架下部的第二齿轮箱；丝杠穿过第一齿轮箱与连接轴顶端连接，连接轴穿过第二齿轮箱与刀头连接；所述第一齿轮箱中具有蜗杆、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮；第二齿轮箱中具有第二蜗杆、第二齿轮、从动齿轮，从动齿轮与第二锥齿轮通过传动轴连接，第二蜗杆连接有液压马达，本实用新型能够实现刀头转动的同时，驱动刀头向下运动。而且采用轻质化结构机身、简化结构、缩小设备尺寸、方便潜水员水下安装作业及进机舱携带、提高水下安装及作业效率。

技术领域

本实用新型涉及沉船打捞工程技术领域或海工管道维修技术领域，具体为一种水下开孔机。

背景技术

水下沉船舱内燃油或FPSO沉没后货舱内货油回收前期需对沉沉船船储油舱进行开孔作业，对于海洋工程管道水下维修，也会用到水下开孔机。同类产品水下开孔机，包含刀头、液压马达、主轴、差速进刀齿轮、固定法兰。传动机构选择液压动力马达，由液压泵站供油驱动马达转动，马达通过传动轴带动刀头旋转，差速进刀齿轮带动刀头进深实现开孔。现有水下开孔机，具有体积大、重量大、潜水员水下操作困难、维护费时成本高等不足。对于状况复杂的沉船开孔或潜水员需要进机舱进行日用柜燃油回收作业难以实现。因此设计一种轻质、小尺寸的水下开孔机是十分有必要的。

实用新型内容

根据上述提出技术问题，而提供一种水下开孔机。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种水下开孔机，包括固定在竖直设置的固定支撑架中部的第一齿轮箱和固定在所述固定支撑架下部的第二齿轮箱；

所述第一齿轮箱内设有水平安装的第一蜗杆和与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的轴线方向为竖直方向，所述第一蜗杆的一端与第一锥齿轮键连接，所述第一锥齿轮的轴线与所述第一蜗杆的轴线重合，所述第一锥齿轮下方设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮的轴线与所述第一锥齿轮的轴线垂直；

所述第二齿轮箱内设有水平安装的第二蜗杆和与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮，所述第二齿轮箱内靠近所述第二锥齿轮的一侧具有与所述第二齿轮相啮合的从动齿轮，所述第二蜗杆的一端穿出所述第二齿轮箱并与固定在所述第二齿轮箱上的液压马达的输出端固定连接；

竖直设置在所述固定支撑架内的丝杆的底端穿入所述第一齿轮箱内的所述第一齿轮后穿出所述第一齿轮箱，并与竖直设置在所述固定支撑架内的连接轴的顶端转动连接，所述第一齿轮内设有与所述丝杆相配合的内螺纹；所述丝杆的两侧对称切削有平面，所述第一齿轮箱在所述丝杆穿入和穿出处的通孔与所述丝杆相匹配，防止丝杆与第一齿轮同步运动；

所述连接轴的底端穿入所述第二齿轮箱内的所述第二齿轮后穿出所述第二齿轮箱，并与刀头固定连接，所述连接轴上设有竖直设置的长条形键槽，所述第二齿轮内壁上设有与所述键槽间隙配合的键；间隙配合实现连接轴与第二齿轮可以发生相对位移，即第二齿轮并不会随着连接轴同步向下运动，而是仍然与第二蜗杆啮合；

竖直设置的传动轴的顶端与所述第二锥齿轮键连接，所述传动轴的底端与所述从动齿轮键连接。

进一步地，所述固定支撑架的顶部具有传感器箱，且所述传感器箱内安装有位移传感器，所述位移传感器的检测端穿出所述传感器箱与所述丝杆的顶部连接。

进一步地，所述传感器箱与所述第一齿轮箱之间设有竖直设置的丝杆外壳，且所述丝杆外壳的顶端与所述传感器箱固定连接，所述丝杆外壳的底端与所述第一齿轮箱固定连接，所述位移传感器的检测端穿出所述传感器箱后进入所述丝杆外壳内与所述丝杆的顶部连接。

进一步地，所述固定支撑架的底部具有底部法兰，且所述连接轴的底部穿过所述底部法兰与所述刀头过盈配合，所述底部法兰在所述连接轴所在处安装有轴承，且所述连接轴与所述轴承间隙配合。