[实用新型]一种使用方便的机械手

权利要求书

1.一种使用方便的机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的中端固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出端固定连接有安装板（18），所述安装板（18）的外侧均固定连接有第二滑块（17），所述箱体（1）内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽（14），所述第二滑块（17）滑动连接于滑槽（14）的内表面，所述安装板（18）顶部的左右两端均固定连接有转杆（15），所述转杆（15）的顶部固定连接有底板（4），所述底板（4）顶部的右端固定连接有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的顶部活动连接有顶板（5），所述底板（4）的左侧与顶板（5）的左侧通过第一气缸（3）活动连接，所述顶板（5）的右侧固定连接有连接板（7），所述连接板（7）右侧的上端固定连接有第三气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述连接板（7）右侧的下端固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的右侧固定连接有限位块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述第三气缸（8）的输出端固定连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）下端的内表面滑动连接于滑杆（9）右端的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述第一滑块（10）的底部设置有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部设置有机械手（13）。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右端固定连接有蓄电池（21），所述蓄电池（21）底部的左端开设有充电孔（20）。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）正面左右两端的内表面开设有通孔（16），且转杆（15）上端的外表面插接于通孔（16）的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）底部的四周均活动连接有自刹万向轮（2），且自刹万向轮（2）的外表面设置有防静电圈。