[实用新型]一种使用方便的机械手

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的机械手，包括箱体，箱体内腔底部的中端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有安装板，安装板的外侧均固定连接有第二滑块，箱体内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽，第二滑块滑动连接于滑槽的内表面，安装板顶部的左右两端均固定连接有转杆，转杆的顶部固定连接有底板，底板顶部的右端固定连接有第二气缸，第二气缸的顶部活动连接有顶板，底板的左侧与顶板的左侧通过第一气缸活动连接，顶板的右侧固定连接有连接板。本实用新型设置了底板、顶板、第二气缸和连接板，达到了便于使用的目的，解决了现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在工作需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种使用方便的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在的工作需求，为此，我们提出一种使用方便的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的外侧均固定连接有第二滑块，所述箱体内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于滑槽的内表面，所述安装板顶部的左右两端均固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有底板，所述底板顶部的右端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部活动连接有顶板，所述底板的左侧与顶板的左侧通过第一气缸活动连接，所述顶板的右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的上端固定连接有第三气缸。

优选的，所述连接板右侧的下端固定连接有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有限位块。

优选的，所述第三气缸的输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块下端的内表面滑动连接于滑杆右端的外表面。

优选的，所述第一滑块的底部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有机械手。

优选的，所述箱体内腔底部的右端固定连接有蓄电池，所述蓄电池底部的左端开设有充电孔。

优选的，所述箱体正面左右两端的内表面开设有通孔，且转杆上端的外表面插接于通孔的内表面。

优选的，所述箱体底部的四周均活动连接有自刹万向轮，且自刹万向轮的外表面设置有防静电圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了底板、顶板、第二气缸和连接板，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机带动安装板转动，安装板带动第二滑块在滑槽的内腔滑动，安装板带动转杆转动，转杆带动底板转动调节，通过外置控制器开启第一气缸和第二气缸伸缩，可带动顶板上下运动，当第二气缸伸缩时，第二气缸可控制顶板的倾斜角度，当第一气缸伸缩时也可控制顶板的倾斜角度，通过外置控制器开启第三气缸伸缩，第三气缸带动第一滑块左右运动，第一滑块通过滑杆稳定左右调节，第一滑块可带动机械臂和机械手左右运动，达到了便于使用的目的，解决了现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在工作需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体剖视结构示意图；

图3为本实用新型通孔结构示意图。