[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车

权利要求书

1.一种吊装式轨道AGV小车，其滑动连接于墙式智能柜，且其与控制中心电连接，所述墙式智能柜包括若干位于存储车间内的进料架、若干位于生产车间内的出料架、设于所述进料架下方与所述出料架下方的下轨道和设于所述进料架上方与所述出料架上方的上轨道，所述进料架和所述出料架均设有用于容纳周转箱的仓道腔，其特征在于，包括：

车架；

升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；

行走组件，其设于所述车架，其能沿所述上轨道在所述出料架和所述进料架之间行走；

视觉检测系统，其设于所述车架，其用于获取所述周转箱的边界和获取吸附于所述吸附组件的所述周转箱与所述进料架的上方或者所述出料架的上方的用于放置所述周转箱的指定位置处的相对位置信息。

2.如权利要求1所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述吸附组件包括吸附器和测力装置，所述测力装置具有固定端和测力端，所述固定端与所述缠绕管连接，所述测力端与所述吸附器连接，所述吸附器用于吸附所述周转箱。

3.如权利要求2所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述车架的顶部设有用于防止所述吸附器与所述车架的底端抵接时发生错位的限位装置。

4.如权利要求3所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述限位装置包括四个限位块，四个所述限位块形成用于容纳所述吸附器的容纳腔，且各所述限位块的内端面与所述吸附器的端角相适配。

5.如权利要求3所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述绕线轮组件包括：

固定架，其固定于所述车架的顶部；

第一定滑轮，其转动连接于所述固定架的上部，且其与所述第一驱动装置的动力输出端连接；

第二定滑轮，其转动连接于所述固定架的下部；

所述车架在所述第二定滑轮处设有穿过孔，所述缠绕管的一端缠绕于第一定滑轮上，所述缠绕管的另一端由所述第二定滑轮的顶部绕过后穿过所述穿过孔延伸至所述车架的下方，且与所述吸附组件连接。

6.如权利要求1所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述行走组件包括：

主动轴，其通过第一支撑座连接于所述车架的顶部，且其转动连接于所述第一支撑座；

从动轴，其通过第二支撑座连接于所述车架的底部，且其转动连接于所述第二支撑座，所述主动轴和所述从动轴通过第一传动装置连接；

主动轮，其数量为两个，两个所述主动轮分别转动连接于所述主动轴相对的两侧；

从动轮，其数量为两个，两个所述从动轮分别转动连接于所述从动轴相对的两侧；

第二驱动装置，其设于所述车架的顶部，所述第二驱动装置的动力输出端通过第二传动装置与所述主动轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二传动装置转动。

7.如权利要求6所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述第一传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动皮带，所述第一传动轮转动连接于所述主动轴，所述第二传动轮转动连接于所述从动轴，所述第一传动皮带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮。

8.如权利要求6所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述第二传动装置包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动皮带，所述第三传动轮转动连接于所述第二驱动装置的动力输出端，所述第四传动轮转动连接于所述主动轴，所述第二传动皮带套设于所述第三传动轮和所述第四传动轮。

9.如权利要求1所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，所述车架的顶部还设有导电体，所述导电体与设于所述墙式智能柜的滑触线、所述升降结构、所述行走组件和所述视觉检测系统电连接。

10.如权利要求9所述的吊装式轨道AGV小车，其特征在于，还包括若干导向轮，所述导向轮和所述导电体相对设置于所述车架相对的两侧，且所述导向轮与所述上轨道内壁抵接。