[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车

说明书

本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；行走组件，其设于所述车架；视觉检测系统，其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动引导车技术领域，特别是涉及一种吊装式轨道AGV小车。

背景技术

目前，AGV又名自动导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料从起始点运送到目的地，其具有柔性好、自动化程度高、智能化程度高和成本低廉的优点，因此AGV被越来越多地应用于自动化生产中，尤其应用于墙式智能柜中，墙式智能柜设有若干进料架和出料架，各进料架和各出料架中均放置有周转箱，当需要将周转箱从出料架放置于进料架时，需要人工操作将周转箱从出料架拿出且将其放置于AGV小车，然后AGV小车将周转箱搬运至进料架处，最后人工操作将周转箱放置于进料架处，整个搬运过程需要人工进行操作，不便于提高搬运效率和实现自动化搬运。

发明内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，其滑动连接于墙式智能柜，且其与控制中心电连接，所述墙式智能柜包括若干位于存储车间内的进料架、若干位于生产车间内的出料架、设于所述进料架下方与所述出料架下方的下轨道和设于所述进料架上方与所述出料架上方的上轨道，所述进料架和所述出料架均设有用于容纳周转箱的仓道腔，包括：

车架；

升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；

行走组件，其设于所述车架，其能沿所述上轨道在所述出料架和所述进料架之间行走；

视觉检测系统，其设于所述车架，其用于获取所述周转箱的边界和获取吸附于所述吸附组件的所述周转箱与所述进料架的上方或者所述出料架的上方的用于放置所述周转箱的指定位置处的相对位置信息。

可选的，所述吸附组件包括吸附器和测力装置，所述测力装置具有固定端和测力端，所述固定端与所述缠绕管连接，所述测力端与所述吸附器连接，所述吸附器用于吸附所述周转箱。

可选的，所述车架的顶部设有用于防止所述吸附器与所述车架的底端抵接时发生错位的限位装置。

可选的，所述限位装置包括四个限位块，四个所述限位块形成用于容纳所述吸附器的容纳腔，且各所述限位块的内端面与所述吸附器的端角相适配。

可选的，所述绕线轮组件包括：

固定架，其固定于所述车架的顶部；

第一定滑轮，其转动连接于所述固定架的上部，且其与所述第一驱动装置的动力输出端连接；

第二定滑轮，其转动连接于所述固定架的下部；