[实用新型]智能型水上追踪救生装置

权利要求书

1.一种智能型水上追踪救生装置，其主体为内置定位器和动力装置的救生艇（1），救生艇内设有与遥控器遥控连接并控制救生艇各功能的控制器；其特征在于所述救生艇（1）内部沿水平面环形均等分布设有用于接收求救定位讯号的讯号收发器（6），其中至少一个讯号收发器位于救生艇的正前端位置，讯号收发器电连接所述控制器，控制器设有将各所述讯号收发器接收的讯号进行讯号强度比较的比较器，所述救生艇设定为：始终调整前进方向至正前端位置的讯号收发器所接收的讯号为最强，且该正前端位置的讯号收发器相比相邻两侧讯号收发器的讯号强度差值相同，直至所有讯号收发器中至少三个不在同一方向的讯号收发器所接收的讯号强度相同或均达到识别上限值时，停止前进。

2.根据权利要求1所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述救生艇（1）的前端和后端分别设有对求救者进行识别并影像追踪的摄像头A（2）和摄像头B（3），所述遥控器设有显示摄像头A和摄像头B影像信息的显示器，当所述摄像头A、摄像头B识别求救者影像信息时，摄像头A、摄像头B均设定为每间隔一个时间段拍摄一张影像，所述控制器设有用于将该时间段前、后拍摄的影像信息进行计算比较并得出求救者方位信息的图像处理器，且控制器根据求救者方位信息控制救生艇前进方向，当该前进方向与所述讯号收发器判定前进方向不同时，以图像处理器处理后的求救者方位信息作为救生艇前进方向。

3.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述摄像头A（2）和摄像头B（3）的影像追踪信息包括人体特征部、色彩、亮度，优先级从高到底依次为三者一致、两者一致、人体特征部、色彩、亮度。

4.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述摄像头A（2）和摄像头B（3）为自动追焦，所述图像处理器是对前、后拍摄的追焦点位于影像内的位置进行计算比较得到救生艇（1）与求救定位讯号发送器（7）之间的方位信息。

5.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述救生艇（1）两侧设有稳定舵（4），两侧的稳定舵均设有用于感测周边障碍物的距离感测器（5），距离感测器电连接所述控制器。

6.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述控制器内设有从救生艇（1）停止于求救定位讯号发送器（7）位置时开始计时的时间计时器，所述遥控器设有报警器，当所述时间计时器达到上限时，所述报警器语音报警。

7.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述救生艇（1）内设有用于感应乘员重量的压力感应器。

8.根据权利要求2所述的智能型水上追踪救生装置，其特征在于所述救生艇（1）前端设有照明装置。