[实用新型]智能型水上追踪救生装置

说明书

本实用新型涉及一种智能型水上追踪救生装置，其主体为救生艇，救生艇内设有控制器。救生艇内部沿水平面环形均等分布设有用于接收求救定位讯号的讯号收发器，其中至少一个讯号收发器位于救生艇的正前端位置，讯号收发器电连接所述控制器，控制器设有将各讯号收发器接收的讯号强度比较的比较器，救生艇设定为：始终调整前进方向至正前端位置的讯号收发器所接收的讯号为最强，且该正前端位置的讯号收发器相比相邻两侧讯号收发器的讯号强度差值相同，直至所有讯号收发器中至少三个不在同一方向的讯号收发器所接收的讯号强度均达到救援设定值时，停止前进，实现自动救援操作，弥补了现有救生艇仅依靠导航救援，搜救可靠性不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及水上救援装置，是一种智能型水上追踪救生装置。

背景技术

水上救援的设备有多种，其中救生艇是最为常见的一种。目前，较为先进的救生艇已能够实现无人驾驶自动救援，即救生艇根据导航和定位系统自动行驶到指定区域，并根据自带的摄像头追踪识别求救者，当求救者登上救生艇后，救生艇根据影像信息自动确认救援成功，并自动返航。此类救生艇虽然功能强大，但是其主要还是依靠了强大的导航系统，一旦导航定位失效，则无法实现救援操作。基于这个问题，如果能够设计一种不完全依靠导航定位实现救生艇自动驾驶救援，则能够大幅提高救援的成功率。为此，有待设计一种不完全依靠导航定位的水上救生装置，以保证救援的成功率。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种智能型水上追踪救生装置，使其解决现有救生艇仅依靠导航定位实现救援，救援可靠性不足的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种智能型水上追踪救生装置，其主体为内置定位器和动力装置的救生艇，救生艇内设有与遥控器遥控连接并控制救生艇各功能的控制器；其结构要点在于所述救生艇内部沿水平面环形均等分布设有用于接收求救定位讯号的讯号收发器，其中至少一个讯号收发器位于救生艇的正前端位置，讯号收发器电连接所述控制器，控制器设有将各所述讯号收发器接收的讯号进行讯号强度比较的比较器，所述救生艇设定为：始终调整前进方向至正前端位置的讯号收发器所接收的讯号为最强，且该正前端位置的讯号收发器相比相邻两侧讯号收发器的讯号强度差值相同，直至所有讯号收发器中至少三个不在同一方向的讯号收发器所接收的讯号强度均达到救援设定值时，停止前进。通过上述结构，使救生艇能根据求救者求救定位讯号的强弱自动调整前进方向，从而在无导航精确定位的情况下，依然能够驶向求救者，进行救援操作，弥补了现有救生艇仅依靠导航救援，搜救可靠性不足的问题。

该智能型水上追踪救生装置中的遥控器和救生艇均设有控制救生艇返航的一键返航按钮，基于上述结构，该救生装置的工作方法为:所述救生艇开启定位器和讯号收发器，并根据手动遥控或自动设定坐标达到指定搜救区域；达到指定搜救区域后，讯号收发器接收求救定位讯号发送器发送的求救定位讯号，并通过控制器内的比较器比较求救定位讯号的强弱，救生艇调整前进方向，使正前端位置的讯号收发器接受的讯号强度始终为最强，且该正前端位置的讯号收发器相比相邻两侧讯号收发器的讯号强度差值相同；当救生艇行驶至所有讯号收发器中至三两个不在同一方向的讯号收发器接收的讯号强度均达到救援设定值时，救生艇停止前进；当求救者爬上救生艇，并按下一键返航按钮后，救生艇自动返航至始发地，完成救援工作。

进一步的，所述救生艇的前端和后端分别设有对求救者进行识别并影像追踪的摄像头A和摄像头B，所述遥控器设有显示摄像头A和摄像头B影像信息的显示器，当所述摄像头A、摄像头B识别求救者影像信息时，摄像头A、摄像头B均设定为每间隔一个时间段拍摄一张影像，所述控制器设有用于将该时间段前、后拍摄的影像信息进行计算比较并得出求救者方位信息的图像处理器，且控制器根据求救者方位信息控制救生艇前进方向，当该前进方向与所述讯号收发器判定前进方向不同时，以图像处理器处理后的求救者方位信息作为救生艇前进方向。通过摄像头A和摄像头B，使救生艇能实现更为精准的方位调节，从而提高救援成功率。