[实用新型]一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构

权利要求书

1.一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：包括系缆卷筒(1)、缓冲绞盘(2)和驱动轴(3)，其中系缆卷筒(1)固装于驱动轴(3)上，驱动轴(3)一端与缓冲绞盘(2)中部的内圈(201)固连，缠绕于系缆卷筒(1)上的系缆(5)引出后进入所述驱动轴(3)中，并经所述缓冲绞盘(2)的内圈(201)进入所述缓冲绞盘(2)中，系缆(5)只充满缓冲绞盘(2)内的一部分空腔并以所述内圈(201)为轴心逐层环绕，并且每层只设有一圈系缆(5)。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述系缆卷筒(1)一侧设有系缆出口(101)和系缆导轨(102)，所述驱动轴(3)一端设有卷筒侧系缆开口(301)，缠绕于系缆卷筒(1)上的系缆(5)由所述系缆出口(101)引出并穿过所述系缆导轨(102)后经所述卷筒侧系缆开口(301)穿入所述驱动轴(3)中。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述缓冲绞盘(2)的内圈(201)上设有绞盘侧系缆开口(206)，驱动轴(3)中的系缆(5)由所述绞盘侧系缆开口(206)穿出进入所述缓冲绞盘(2)中。

4.根据权利要求1或3所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述缓冲绞盘(2)包括内圈(201)、外圈(202)和挡板(203)，其中内圈(201)与驱动轴(3)轴端固连，两个挡板(203)套装于所述内圈(201)上，两个挡板(203)外缘之间设有外圈(202)，所述内圈(201)、外圈(202)和两侧挡板(203)之间围合成缓冲绞盘(2)内部的空腔。

5.根据权利要求4所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述缓冲绞盘(2)的外圈(202)上设有系缆固定接口(205)，所述缓冲绞盘(2)内最外圈系缆(5)由所述系缆固定接口(205)引出。

6.根据权利要求4所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述缓冲绞盘(2)为圆形或椭圆形。

7.根据权利要求1所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述缓冲绞盘(2)内的各层系缆(5)由内到外同轴心叠放或交错叠放。

8.根据权利要求1所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述驱动轴(3)远离缓冲绞盘(2)一侧轴端以及所述内圈(201)远离所述系缆卷筒(1)一侧轴端分别通过绞车支架(4)支撑。

9.根据权利要求1所述的用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，其特征在于：所述驱动轴(3)远离所述缓冲绞盘(2)一端设有驱动装置接口(302)。