[实用新型]电动自行车及电动自行车系统

权利要求书

1.一种电动自行车，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；

姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述电动自行车的后架上，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述电动自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述后架包括用于安装所述电动自行车的后车轮的后车轮架和相对所述后车轮架固定的其他部件，所述姿态传感器包括加速度传感器和地磁传感器，所述姿态数据包括所述加速度传感器采集到的加速度数据和所述地磁传感器采集到的方位角数据；

锁车装置，所述锁车装置与所述控制器连接，所述锁车装置被设置为根据所述控制器的控制，改变所述电动自行车的开关锁状态；

助力电机，所述助力电机与所述控制器连接，所述助力电机被设置为根据所述控制器的控制，向所述后车轮提供转动助力；以及，

电池模组，所述电池模组设置在所述电动自行车的容置箱中，所述容置箱设置在所述电动自行车的车座与所述电动自行车的脚踏板之间，所述电池模组为所述电动自行车的用电器件供电，所述用电器件包括所述控制器、所述姿态传感器、所述锁车装置和所述助力电机。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述锁车装置包括车锁电机，所述车锁电机与所述控制器连接，所述车锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述电动自行车的车锁机构动作；或者，

所述锁车装置包括电机锁，所述电机锁包括设置在所述电动自行车的轮毂上的转子和设置在所述后车轮架上的定子，所述电机锁与所述控制器连接，所述电机锁被设置为根据所述控制器的控制，改变所述定子与转子之间产生的磁场，以进行开关锁状态的切换。

3.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述电动自行车的电池锁机构动作。

4.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第一控制器被设置为通过所述通信模块与服务器通信连接，所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述助力电机和所述锁车装置均与所述第二控制器连接。

5.根据权利要求4所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述第一控制器连接。

6.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述姿态传感器还包括角速度传感器，所述姿态数据还包括所述角速度传感器采集到的角速度数据。

7.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述后架包括车筐，所述姿态传感器设置在所述车筐上；

或者，所述后架包括所述车座，所述姿态传感器设置在所述车座的底部；

或者，所述姿态传感器设置在所述后车轮架上；

或者，所述后架包括后车灯，所述姿态传感器设置在后车灯上；

或者，所述后架包括所述容置箱，所述姿态传感器设置在所述容置箱上；

或者，所述后架包括所述脚踏板，所述姿态传感器设置在所述脚踏板上。

8.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括脚踏机构，所述脚踏机构的至少一部分设置在所述容置箱中，所述脚踏机构的脚踏板通过所述容置箱向外露出。

9.一种电动自行车系统，其特征在于，包括服务器和权利要求1至8中任一项所述的自行车，所述服务器与所述自行车通过各自的通信模块通信连接，所述自行车被设置为通过所述通信连接，将姿态传感器采集到的姿态数据发送至所述服务器。

10.根据权利要求9所述的电动自行车系统，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器通过各自的通信模块通信连接。