[实用新型]电动自行车及电动自行车系统

说明书

本实用新型涉及一种电动自行车及电动自行车系统，该自行车包括：控制器，被设置为通过通信模块与服务器通信连接；姿态传感器，设置在电动自行车的后架上，且与控制器连接；锁车装置，与控制器连接，且被设置为控制器的控制，改变电动自行车的开关锁状态；助力电机，与控制器连接，且被设置为根据所述控制器的控制，向后车轮提供转动助力；以及，电池模组，设置在电动自行车的容置箱中，该容置箱设置在电动自行车的车座与电动自行车的脚踏板之间，电池模组为电动自行车的用电器件供电。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车及电动自行车系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种新的电动自行车设计方案，以使得该电动自行车能够支持对其停放方向进行的控制。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种关于电动自行车的控制结构的新的技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电动自行车，其包括：

控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；

姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述电动自行车的后架上，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述电动自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述后架包括用于安装所述电动自行车的后车轮的后车轮架和相对所述后车轮架固定的其他部件，所述姿态传感器包括加速度传感器和地磁传感器，所述姿态数据包括所述加速度传感器采集到的加速度数据和所述地磁传感器采集到的方位角数据；

锁车装置，所述锁车装置与所述控制器连接，所述锁车装置被设置为根据所述控制器的控制，改变所述电动自行车的开关锁状态；

助力电机，所述助力电机与所述控制器连接，所述助力电机被设置为根据所述控制器的控制，向所述后车轮提供转动助力；以及，

电池模组，所述电池模组设置在所述电动自行车的容置箱中，所述容置箱设置在所述电动自行车的座椅与所述电动自行车的脚踏板之间，所述电池模组为所述电动自行车的用电器件供电，所述用电器件包括所述控制器、所述姿态传感器、所述锁车装置和所述助力电机。

可选地，所述锁车装置包括车锁电机，所述车锁电机与所述控制器连接，所述车锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述电动自行车的车锁机构动作；或者，

所述锁车装置包括电机锁，所述电机锁包括设置在所述电动自行车的轮毂上的转子和设置在所述后车轮架上的定子，所述电机锁与所述控制器连接，所述电机锁被设置为根据所述控制器的控制，改变所述定子与转子之间产生的磁场，以进行开关锁状态的切换。

可选地，所述电动自行车还包括所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述电动自行车的电池锁机构动作。

可选地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第一控制器被设置为通过所述通信模块与服务器通信连接，所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述助力电机和所述锁车装置均与所述第二控制器连接。

可选地，所述电动自行车还包括所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述第一控制器连接。