[实用新型]用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置

权利要求书

1.用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，包括：

底座；

第一竖直导向架，其固定在所述底座上；

试件工装，其用于固定待校准试件；

试件工装平台，其安装在所述第一竖直导向架上，试件工装安装在所述试件工装平台上；

第一升降机构，其用于带动所述试件工装平台沿所述第一竖直导向架作升降移动；

第二竖直导向架，其固定在所述底座上；

砝码组，其由多个砝码串联而成；

砝码托板，其安装在所述第二竖直导向架上，砝码组放置在所述砝码托板上；

第二升降机构，其用于带动所述砝码托板作升降移动；

第三升降机构，其安装在所述第二竖直导向架的上部；

施力架，其上端通过第一连接组件与所述第三升降机构的升降杆连接，其下端通过第二连接组件与所述砝码组连接；

控制器，其与待校准试件、第二升降机构和第三升降机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述试件工装包括用于固定杆式力角仪或转轮式力角仪的力角仪固定工装，所述力角仪固定工装包括：

底板，其安装在所述试件工装平台上；

第一竖向支撑板，其底部固定在所述底板上；

转盘，其可转动地安装在所述第一竖向支撑板上，所述转盘上设有多条沿圆周阵列分布的径向限位槽，各个径向限位槽的底面设有贯通的长条通孔，所述径向限位槽用于容置转轮式力角仪的爪臂；在转盘的表面还设有分别用于规制杆式力角仪杆体两端的第一限位块组和第二限位块组；

驱动电机，其安装在所述第一竖向支撑板上，所述驱动电机的输出轴与所述转盘相连接。

3.根据权利要求2所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述力角仪固定工装还包括旋转中心支撑机构，所述旋转中心支撑机构包括第二竖向支撑板、调位轴、可转动压头和锁紧元件，所述第二竖向支撑板固定在所述底板上，所述第二竖向支撑板上部设有与转盘中心同轴的安装孔，所述调位轴安装在所述安装孔内并可通过锁紧元件锁止，所述可转动压头安装在所述调位轴头端，所述可转动压头顶压的转轮式力角仪的表面中心。

4.根据权利要求3所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述底板包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板上设有X向导向槽，所述第二底板可沿所述X向导向槽移动并通过第一螺钉锁紧；所述第二底板上设有Y向导向槽，所述第三底板可沿所述Y向导向槽移动并通过第二螺钉锁紧。

5.根据权利要求2-4任一所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，还包括用于夹持转轮式力角仪转盘的夹持块，所述施力架作用于所述夹持块。

6.根据权利要求1所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述试件工装还包括用于放置踏板力计的架台，所述架台放置在所述试件工装平台上，所述施力架作用在踏板力计上。

7.根据权利要求1所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述施力架包括上横杆、下横杆、左吊杆和右吊杆，所述上横杆、下横杆、左吊杆和右吊杆组合成框形结构。

8.根据权利要求7所述的用于机动车方向盘力角仪和制动操纵力计的自动校准装置，其特征在于，所述第一连接组件包括由上向下依次设置的万向连接头、连接螺杆、上挂钩和上吊钉，所述万向连接头与第三升降机构的升降杆连接，所述上吊钉穿设于所述上横杆的中间位置；所述上挂钩具有侧向开口，所述上吊钉能从侧向开口挂持到所述上挂钩上；在校准手拉力计时，将所述连接螺杆替换成手拉力计，手拉力计的两端分别连接在所述万向连接头和上挂钩之间。