[实用新型]智能型飞行救援装置

权利要求书

1.一种智能型飞行救援装置，其主体为内置定位器的飞行器（1），飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器，飞行器下方悬吊连接物资（6）；其特征在于所述飞行器（1）内部设有沿水平飞行面环形均等分布并用于接收求救定位信号的信号收发器（7），其中至少一个信号收发器位于飞行器的正前端位置，信号收发器电连接所述控制器，控制器设有将所述信号收发器接收的信号进行信号强弱比较的比较器，飞行器设定为始终调整前进方向至正前端位置的讯号收发器所接收的讯号为最强，且该正前端位置的讯号收发器相比相邻两侧讯号收发器的讯号强度差值相同，直至所有信号收发器中至少三个不在同一方位的信号收发器所接收的信号强度均达到救援设定值时，飞行器停止前进。

2.根据权利要求1所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述飞行器（1）的前端设有对求救者进行识别并影像追踪的摄像头（2），所述遥控器设有显示摄像头影像信息的显示器，当所述摄像头识别求救者影像信息时，摄像头设定为每间隔一个时间段拍摄一张影像，所述控制器设有用于将该时间段前、后拍摄的影像进行计算比较并得出求救者方位信息的图像处理器，且控制器根据求救者方位信息控制飞行器前进方向，当该前进方向与所述信号收发器判定前进方向不同时，以图像处理器处理后的求救者方位信息作为飞行器前进方向。

3.根据权利要求2所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述摄像头（2）识别求救者的影像追踪信息包括人体特征部、色彩、亮度，优先级从高到低依次为三者一致、两者一致、人体特征部、色彩、亮度。

4.根据权利要求2所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述摄像头（2）为自动追焦，所述图像处理器是对前、后拍摄的追焦点位于影像内的位置进行计算比较，得到飞行器（1）与求救定位信号发送器（8）之间的方位信息。

5.根据权利要求1或2所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述飞行器（1）设有用于感测周边障碍物的距离感测器（3），距离感测器电连接所述控制器，距离感测器设定为当飞行器未达到求救定位信号发送器（8）所对应救援位置时，其所感测到的物体均识别为障碍物。

6.根据权利要求1或2所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述飞行器（1）设有物资传送机构（4），物资传送机构包括伸缩组件、悬吊组件，伸缩组件包括拉线电机（401）、拉线（403）、复位弹簧（404）、伸缩杆件（405），伸缩杆件的最大杆件一端固定于飞行器底面，且该端设置拉线电机，拉线电机的输出轴通过收线轮（402）连接拉线一端，拉线另一端固定连接伸缩杆件中的最小杆件内端，且伸缩杆件内设有弹力足以将伸缩杆件弹开伸长至最长状态的所述复位弹簧；初始状态下，所述拉线收线于所述拉线电机的收线轮中，伸缩杆件处于收缩状态；当拉线电机的拉线轮释放拉线时，伸缩杆件伸出形成伸长状态；所述悬吊组件包括卷扬机（406）、压力感应器（407）、绳索（408），卷扬机固定于所述伸缩杆件中的最小杆件内，卷扬机连接绳索一端，所述压力感应器固定于最小杆件的端头，且压力感应器的感应面上方连接用于导向绳索的导绳轮，所述绳索经过所述导绳轮后悬吊连接物资（6）。

7.根据权利要求6所述的智能型飞行救援装置，其特征在于所述绳索（408）与所述物资（6）之间设有由遥控器控制的空投机构（5），空投机构包括罩壳（501）、电源、遥控控制板、电磁推杆（502）、弹簧钩组件，电源、遥控控制板、电磁推杆均固定于罩壳内构成控制回路，该罩壳顶部固定连接所述绳索，所述电磁推杆的杆端伸出于罩壳底部，且初始未得电状态下，电磁推杆未伸长；所述弹簧钩组件包括固定座（503）、扭簧（504）、勾体（506），固定座固定于所述罩壳底部，且固定座中部设有适配所述电磁推杆伸长动作的杆孔，所述勾体沿固定座杆孔周向呈均布设置，勾体一端与固定座之间为铰接，勾体另一端形成勾部，勾体与固定座的铰接处设有使勾体的勾部朝杆孔内摆转的所述扭簧，所述杆孔内设有球头（507），球头下方通过挂绳（508）连接物资；初始状态下，所述球头限位于杆孔内各勾体的勾部位置，当球头受挂绳拉力达到设定值，或受所述电磁推杆的推力作用时，球头顶开各勾体的勾部并脱出杆孔。