[实用新型]智能型飞行救援装置

说明书

本实用新型涉及一种智能型飞行救援装置，其主体为内置定位器的飞行器，飞行器内设有控制器；飞行器内部设有沿水平飞行面环形均等分布并用于接收求救定位信号的信号收发器，其中至少一个信号收发器位于飞行器的正前端位置，信号收发器电连接控制器，控制器设有将信号收发器接收的各信号强弱比较的比较器，飞行器设定为始终调整前进方向至正前端位置的信号收发器所接收的信号为最强，且该正前端位置的信号收发器相比相邻两侧信号收发器的信号强度差值相同，直至所有信号收发器中至少三个不在同一方位的信号收发器所接收的信号强度均达到救援设定值时，飞行器停止前进，实现自动救援操作，弥补了现有飞行器仅依靠导航定位救援，搜救可靠性不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及空中救援装置，是一种智能型飞行救援装置。

背景技术

空中救援一般是利用空中运输工具，例如飞行器、直升机等展开的救援任务。一般而言，如果是紧急伤亡事故救援，则一般是直接利用具有乘员能力的飞行器进行救援，如果是一般的非紧急救援，则大都采用物资形式进行临时救援，故采用具有装载物资能力的飞行器即可。目前，较为先进的物资救援飞行器已能够实现无人驾驶自动救援，即飞行器根据导航和定位系统自动飞行到指定区域，并根据自带的摄像头追踪识别求救者，根据需要，可进行自动空投，或者靠近求救者，由求救者自行拿取物资，待飞行器根据影像信息自动确认救援成功后，飞行器自动返航，完成救援操作。此类物资救援飞行器虽然功能强大，但其主要还是依靠了强大的导航系统，一旦导航定位失效，则无法实现救援操作。基于这个问题，如果能够设计一种不完全依靠导航定位实现飞行器自动救援，则能够大幅提高救援的成功率。为此，有待设计一种不完全依靠导航定位的水上救生装置，以保证救援的成功率。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种智能型飞行救援装置，使其解决现有同类空中救援飞行器仅依靠导航定位实现救援，救援可靠性不足的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种智能型飞行救援装置，其主体为内置定位器的飞行器，飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器，飞行器下方悬吊连接物资；其结构要点在于所述飞行器内部设有沿水平飞行面环形均等分布并用于接收求救定位信号的信号收发器，其中至少一个信号收发器位于飞行器的正前端位置，信号收发器电连接所述控制器，控制器设有将所述信号收发器接收的信号进行信号强弱比较的比较器，飞行器设定为始终调整前进方向至正前端位置的信号收发器所接收的信号为最强，且该正前端位置的信号收发器相比相邻两侧信号收发器的信号强度差值相同，直至所有信号收发器中至少三个不在同一方位的信号收发器所接收的信号强度均达到救援设定值时，飞行器停止前进。通过上述结构，使飞行器能根据求救者求救定位信号的强弱自动调整前进方向，从而在无导航精确定位的情况下，依然能够进行救援操作，弥补了现有飞行器仅依靠导航定位救援，搜救可靠性不足的问题。

所述飞行器的前端设有对求救者进行识别并影像追踪的摄像头，所述遥控器设有显示摄像头影像信息的显示器，当所述摄像头识别求救者影像信息时，摄像头设定为每间隔一个时间段拍摄一张影像，所述控制器设有用于将该时间段前、后拍摄的影像进行计算比较并得出求救者方位信息的图像处理器，且控制器根据求救者方位信息控制飞行器前进方向，当该前进方向与所述信号收发器判定前进方向不同时，以图像处理器处理后的求救者方位信息作为飞行器前进方向。通过摄像头，使救生艇能实现更为精准的方位调节，从而提高救援成功率。

所述摄像头识别求救者的影像追踪信息包括人体特征部、色彩、亮度，优先级从高到低依次为三者一致、两者一致、人体特征部、色彩、亮度。通过对救援对象特征识别，从而提高救援的准确性。

所述摄像头为自动追焦，所述图像处理器是对前、后拍摄的追焦点位于影像内的位置进行计算比较，得到飞行器与求救定位信号发送器之间的方位信息。

所述飞行器设有用于感测周边障碍物的距离感测器，距离感测器电连接所述控制器，距离感测器设定为当飞行器未达到所述求救定位信号所对应救援位置时，其所感测到的物体均识别为障碍物。通过该结构，使飞行器具有自动避开障碍物的功能，提高救援时的安全性，